一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)
1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）
2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios
3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作
4.制作完成后重启电脑，按F12键，选择从usb盘启动
5.一步步按照提示操作即可
6.安装完成后会提示重启，重启的时候拔掉U盘
7.如果再安装其他版本ubuntu可以不卸载当前版本，直接安装其他版本覆盖
二.ros的安装 原文：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515
首先要查看你的ubuntu的版本：
按住ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：
- cat /etc/issue
如果您的ubuntu版本是ubuntu12.04，那么在终端输入如下命令：
- sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
如果是ubuntu12.10：
- sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
如果是ubuntu13.04：
- sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu raring main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
在执行完上述命令后，需要在终端中以下命令：
- wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
在上述命令完成后，需要输入以下命令：
- sudo apt-get update
上面的这条命令的执行时间会比较长，请耐心等待。等这条指令执行完成后，请在终端输入如下指令：
- sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full
上面的这条指令的执行时间会更长，因为这是安装ROS的过程，请不要心急，耐心等待。
在安装过程中，会出现选择yes和no的对话框，一定要选yes，其他数据默认就可以了，不用修改。//以后可通过：‘dpkg-reconfigure hddtemp’来从新设置。
待安装完成以后，可以使用以下命令来查看已安装的可以使用的包：
- apt-cache search ros-hydro
然后需要对新安装的ROS进行初始化：
- sudo rosdep init
待上面的这条命令执行完成以后，可以看到有提示需要执行rosdep update命令，那么继续输入：
- rosdep update
然后需要进行环境变量的设置：
- echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
- source ~/.bashrc
以上的这个设置是永久性的，不需要每次打开一个终端都需要进行一次设置。当然也可以使用临时性的：
- source /opt/ros/hydro/setup.bash
这个需要在每次打开一个终端之前，都需要执行一次上述的命令。推荐使用第一条指令。
接下来需要安装一个非常重要的工具rosinstall，这个工具在以后会非常有用的，安装命令如下：
- sudo apt-get install python-rosinstall
这条命令执行完成以后，安装就算基本是完成了。
最后测试ros是否安装成功：
1.roscore
2.按ctrl+C退出
ubuntu12.04和ros的安装