起因，由于coolpy5核心转换到go语言开发，所以目前超人正在进行相关的技术攻关，在程序编写方面一切都相对顺利。由于coolpy5是一个真正的商业级性能的系统也考滤到coolpy之前的版本已经确定的coolpy是支持以家庭路由器为雾计算节点直接实现智能家居或智慧农业的离线解决方案，所以超人才进行了这一次技术预测试，也为以后coolpy这环节的闭环作准备工作。以下文章关于openwrt相关的基础将会略过，看不懂的朋友请自行查找相关知识点。
略过知识点：
1.linux基础（交叉编译基础）
2.openwrt管理（openwrt基础）
游戏开始：
1.首先通过putty连接到路由器看看路由器cpu架构/这里边有一个错误，你看到的所有cpu相关的描述都是mips字眼，其实极1s路由器的这个cpu(mt7620a)是mipsel架构，即在交叉编译时我们所设置的goarch参数应该是mips32le才正确，如果你使用的cpu是用mips的其他路由器请自行把这个参数设置为mips32即可。
2.交叉编译环境配置，go-mips32这个项目维护人数是400+人，我个人推测这可能是 golang团队牵头的，希望以后能正式集成到golang的新版本中。
//下载go-mips32源
git clone https://github.com/gomini/go-mips32.git
cd go-mips32/src
//配置GO编译参数
export GOOS=linux
export GOARCH=mips32le <== Change to mips32 if mips
//执行编译
./make.bash
cd ..
//创建编译后文件存放文件夹
sudo mkdir /opt/mipsgo
//复制
sudo cp -R * /opt/mipsgo
//go工程参数配置
export GOROOT=/opt/mipsgo
export PATH=/opt/mipsgo/bin:$PATH
3.编译go程序作为测试
mkdir /opt/slu
cd /opt/slu
vim main.go
//源代码………………………………………………………….
package main
import "fmt"
func main() { fmt.Println("hello icoolpy.com")}
//源代码…………………………………………………
//保存退出
由于以上已经设置了path所以在编译打包go源代码时要直接在要打包的.go程序文件夹下直接执行go build指令即可go build main.go
在当前目录下会生成编译后的执行文件，这个文件就是我们的程序，可以直接在极路由1s的openwrt系统里运行
把main文件通过WinSCP上传到路由器文件系统
提权main文件，默认情况下main文件是没有执行权限的，所以通过指令提权让它可以被运行，修改成功后可以看到main文件显示为绿色。
执行main程序测试运行
hello icoolpy.com已被打印出来，说明程序已正常运行。
结束语：
Coolpy5将以上亿级的物联网运行设备为设计开发目标的物联网系统，将继续支持hub节点离线运行于由路器作为雾计算终端。