算是正式进军Kinect了，前段时间学的东西现在就忘了，于是从此开始记录一下。
目前为止大部分的学习资料来自于Heresy的博客，写的非常优秀，清晰明了，十分感谢。开发语言为C++，应该会一直使用，但是也有可能更换为C#。
文档位于MSDN，所有的用法都可以在这里找到。
首先应该到微软官网下载SDK，安装完后就开始配置。
VS 2015的配置：
在写项目之前首先要配置好VS的环境，我用的是VS 2015社区版，SDK版本为2.0，配置方式如下：
- 首先，新建个项目，然后在【解决方案资源管理器】中右键项目名，选择【属性】
- 在【C/C++】的【常规】里，【附加包含目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】
- 在【链接器】的【常规】里，【附加库目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x86】
- 在【链接器】的【输入】里，【附加依赖项】中加入【kinect20.lib】
上面做完之后应该就可以编译运行了，但是我发现写代码时不会对【Kinect.h】中出现的函数这些进行自动补全，而且语法检查时提示【Kinect.h】找不到，如果你也出现此问题，那就在【解决方案资源管理器】中的【头文件】这里右键添加【Kinect.h】，它位于【C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc】中。
OpenCV的配置：
我后期用到了OpenCV ，所以将OpenCV的配置方法也记录一下。OpenCV的配置方法网上有很多种，但是每个项目都要添加一遍那么多的东西，所以我采用了将其写成属性表直接导入的方法，方法如下：
- 下载OpenCV并解压（我用的是3.0版本）
- 右键单击【此电脑】，选择【属性】->【高级】->【环境变量】
- 在系统变量里面新建变量，名为 【OPENCV】 ，值为opencv文件夹里build的路径，如 D:\opencv\build
- 在系统变量里面编辑【 Path】 变量，在末尾添加 【;%OPENCV%\x86\vc12\bin】
- 在网上搜索opencv300.props并下载
- 在VS中，选择【视图】->【其它窗口】->【属性管理器】，然后在【属性管理器】中右键单击项目名，选择【添加现有属性表】，然后将opencv300.props添加进去
有个问题是网上搜索到的opencv300.props可能会报错，并且要注意opencv300.props只适用于opencv3.0的版本。报错的话一般是编译时提示找不到xxx，解决方法是打开opencv300.props，找到提示的那一项并删除就可以，注意可能要删除很多个。如果不会的话也可以给我留言或者发邮件我给你发一份。
好了,目前为止环境算是配置好了,另外再附上一份检测openCV是否配置正确的测试代码：
1 #include <opencv2\opencv.hpp>
2 #include <iostream>
3 #include <string>
4 using namespace cv;
5 using namespace std;
6 int main()
7 {
8 Mat img = imread("img.jpg"); //先要在项目的文件夹里放入一张名为img.jpg的图片来测试
9 if (img.empty())
10 {
11 cout << "error" << endl;
12 return 0;
13 }
14 imshow("TEST", img);
15 waitKey();
16
17 return 0;
18 }
时间： 2024-11-25 09:59:03