在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标

前言 常用的几何变换中旋转是较为复杂的一种,最近看<Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation>一书涉及绕任意轴旋转的实现,也给出了大体思路,但具体的推导过程及最后的旋转矩阵并未直接地给出,故根据参考Animated CGEM: Rotation About an Arbitrary Axis总结(欢迎指正). (一)基础 1.点乘与叉乘 点乘(dot)亦称作内积或数量积,如图,a·b =

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http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量. 旋转角度为θ,基向量p,q绕原点旋转,得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中绕坐标轴旋转 01. 绕x轴旋转,基向量q和r旋转θ,得到新的基向量q`和r` 即旋转矩阵Rx(θ)为: 02. 绕y轴旋转,基向量p和r旋转θ,得到新的基向量p`和r` 即旋转矩阵Ry(θ)为: 0

今天研究出了一个小问题,在C语言里引用汇编的变量,会是什么结果,汇编中的变量没有像C语言中int类型那样的类型约束,可以把数据当作任何类型处理,那么传到C语言中我们应该当作什么类型处理呢. 换句话说,在汇编里定义变量var,在C语言里引用,我们肯定要用extern声明var外部变量,那么extern后面接什么类型?难道是extern int var么?还是 extern short var 实例: 一. 汇编程序:(是的,就这么短小) .global var  #注意现在的汇编器不再要求被C语言

假设对图片上任意点(x,y),绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转RotaryAngle角度后的新的坐标设为(x', y'),有公式: x'= (x - rx0)*cos(RotaryAngle) + (y - ry0)*sin(RotaryAngle) + rx0 ;    y'=-(x - rx0)*sin(RotaryAngle) + (y - ry0)*cos(RotaryAngle) + ry0 ; /// <summary> /// 对一个坐标点按照一个中心进行旋转 /// &

为了能让一个函数接受任意数量的位置参数,可以使用一个* 参数 在这个例子中,rest 是由所有其他位置参数组成的元组.然后我们在代码中把它当成了一个序列来进行后续的计算 原文地址:https://www.cnblogs.com/baxianhua/p/10749675.html

根据企业大小和业务重点,与网站相关的几个职业相互混合(其实这几个职业相对其他职业相差确实不大). 小企业:SEO&程序员&网站编辑&外链专员&其他推广工作于一身: 中型企业:开始分角色: 大型企业:划定清晰的工作职责. 企业中一个SEO的工作职责是什么,布布扣,bubuko.com

解决QML开发中ComboBox中一个已选择项没有清除的问题 近期使用QML开发一个项目.须要使用ComboBox进行显示.当进行一个操作时,须要向ComboBox加入一个元素,当进行另外一个操作时.须要清除ComboBox里面的元素. 可是在操作的过程中,出现了一个诡异的现象--ComboBox里面的已选择项并没有清除. 以下是程序的截图,能够看到.ComboBox中已选择项并没有删除.可是ComboBox中的候选项已经删除了. 我在QTCN上进行提问.后面再大家的努力下,最终把这个问题攻克了

起因 Java中一个字符占两个字节,这和C/C++稍有区别.在C/C++中我们可以通过sizeof运算符方便地知道某个变量类型或对象的大小,那在Java中又如何? 问题出现 Java为什么没有提供sizeof运算符? 要回答这个问题,我们可以从另一个角度来看,那就是为什么C/C++中提供sizeof运算符.这就让人忍不住想到C/C++和Java在内存管理上的区别. 在C中,内存分配和释放的任务交给了程序员,当我们尝试用malloc为某个对象分配一块堆内存时,一个无法逃避的问题是,这个即将被创建的