[ML] 点云训练数据集的制作

1.使用CloudCompare进行类别分割

(1)定义类别文件xml

  Classification:ground,wall,ceiling,bed,desk,

  --ground:文件1,文件2

  --wall:文件1,文件2

(2)计算特征

  读取每个类别,文件列表,计算列表中每个文件的点云特征。

  组织成一个新的点云文件保存。

原文地址:https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/10107427.html

时间: 2024-10-09 17:42:19

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