使用buildroot进行交叉编译，网上的教程很多，按照教程一步一步就OK了。主要记录几个遇到的问题。
mips & gdb
http://md.purpleroc.com/cross%20compile/embedded%20tools/technic/2015/09/07/Cross_compile.html
设置环境变量
http://jingyan.baidu.com/article/db55b609a3f6274ba30a2fb8.html
在低版本的编译过程中，有可能出现这样的错误：
make menuconfig出错
make[1]: Leaving directory `/home/router/buildroot/support/kconfig‘
make: *** [/home/router/buildroot/output/build/buildroot-config/mconf] Error 2
错误原因：ncurses是字符终端下屏幕控制的基本库。可能很多新开发的程序已经不再使用。编译一些老的程序，还是会经常碰到。
解决：
在make menuconfig之前加上：
sudo apt-get install libncurses5-dev
参考：https://www.oschina.net/question/938191_2142882
当本机是kernel2.6的时候，使用buildroot2016.08编译的时候出错。错误如下：
package/linux-headers/linux-headers.mk:137: *** LINUX_HEADERS_SITE cannot be empty when LINUX_HEADER
因为找不到相应的header，我这里是在buildroot2016.08中编译kernel为2.6的时候出错。
猜测：
原因是因为相应的kernel header找不到。
在toolchain中选择内核时，会列举一部分，也可以手动选择。猜测，列举的部分是buildroot已经包含，而手动选择会需要去进行下载，可能是通过linux的渠道（我这里是ubuntu，猜测是ubuntu的源）。
而现在是 2.6可能已经不包含在以前的下载路径中（我在使用sudo apt-cache search linux-image搜索内核时找不到2.6的内核），而我在ubuntu14.04（kernel为3.13），手动选择为3.13时make没有出现该错。
解决：
选择一个低版本的buildroot，我这里选择的是2011.08
https://buildroot.org/downloads/