simlink设计PID控制器及其封装详解

前言的前言 唐巧前辈在微信公众号「iOSDevTips」以及其博客上推送了我的文章后,我的 Github 各项指标有了大幅度的增长,多谢唐巧前辈的推荐.有些人问我相关的问题,好吧,目前为止就几个,由于没有评论系统,实在不方便交流,但我也没把博客好好整理,一直都在简书上写博客,大家有问题请移步我的简书本文章的页面.关于交流,我想说这么几点: 1.问问题就好,不要加上大神大牛之类的称呼,与本文有关的问题我尽量回答:不负责解析转场动画,看心情回答. 2.去我的简书下留言是最有效的交流方式,要加我好友就

详解Android中的ActionBar的使用 请尊重他人的劳动成果,转载请注明出处:详解Android中的ActionBar的使用 http://blog.csdn.net/fengyuzhengfan/article/details/40216389 ActionBar是Android 3.0(API level 11)引入的一个新控件,它代表了应用程序标题栏,如果要开发兼容的程序,可以使用v7包下的ActionBar.我们在应用中看见的ActionBar一般是下图的样子,比如有道词典及微信

一.前言 在之前的一片文章中已经介绍了 从iOS的第一个应用中能学习到哪些知识点 在那篇文章中主要介绍了一个iOS程序的启动过程和应用的几大对象,以及应用的生命周期,同时也介绍了应用中的控制器知识点,介绍了其生命周期方法,那么对于一个iOS应用一般都是会包含多个页面,而每个页面就是一个控制器,一个控制器一般都是关系到一个UIView的,但是我们在真正使用这些控制器的时候会发现,多个页面之间的跳转关系该如何控制.在之前的文章知道一个应用对应一个窗口对象UIWindow,每个窗口都有一个根控制器对象

按照规范设计,我们将数据库的设计过程分为六个阶段: 系统需求分析阶段: 概念结构设计阶段: 逻辑结构设计阶段: 物理结构设计阶段: 数据库实施阶段: 数据库运行与维护阶段: 每个阶段的详细解析如下: (资料来自:数据库设计(百度文库)) 一.系统需求分析阶段 1.需求分析的任务 2.需求分析的两种方法:自顶向下和自底向上 二.概念结构设计 三.逻辑结构设计 四.物理结构设计 五.数据库实施 六.数据库运行和维护

不久前结束的 WWDC 2016 Session 216: Advances in UIKit Animations and Transitions 介绍了 iOS 10 的新动画 API,让动画与交互无缝连接,这是「开发者的大事.大快所有人心的大好事」.两年前 objc.io 在 「交互式动画」 一文在探讨了这个话题,本文先来探讨 iOS 10 以下的系统对交互动画的支持,在 下篇 中深度解读 iOS 10 新 API. 交互动画类型 其实交互式动画在 iOS 系统里可以说是司空见惯的.在可交

引言: 前面专题中介绍了UDP.TCP和P2P编程,并且通过一些小的示例来让大家更好的理解它们的工作原理以及怎样.Net类库去实现它们的.为了让大家更好的理解我们平常中常见的软件QQ的工作原理,所以在本专题中将利用前面专题介绍的知识来实现一个类似QQ的聊天程序.  一.即时通信系统 在我们的生活中经常使用即时通信的软件,我们经常接触到的有:QQ.阿里旺旺.MSN等等.这些都是属于即时通信(Instant Messenger,IM)软件,IM是指所有能够即时发送和接收互联网消息的软件. 在前面专题

Nginx的配置文件位于Nginx安装目录下的conf目录下,nginx.conf为其主要的配置文件,Nginx的主要功能都在该文件中进行配置. 1.main和event部分详解 我们先来看下nginx.conf中这一部分的内容: #user nobody; worker_processes 1; #error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #error_log logs/error.log info; #pid lo

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42462795 转载请著名出处 相关资源下载 :  -- u-boot 源码 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8342761 -- S3C2440 文档 : http://download.csdn.net/detail/han1202012/8342701 -- S5PV210_iROM_Applicati

可以说sk_buff结构体是Linux网络协议栈的核心中的核心,几乎所有的操作都是围绕sk_buff这个结构体进行的,它的重要性和BSD的mbuf类似(看过<TCP/IP详解 卷2>的都知道),那么sk_buff是什么呢?       sk_buff就是网络数据包本身以及针对它的操作元数据.       想要理解sk_buff,最简单的方式就是凭着自己对网络协议栈的理解封装一个直到以太层的数据帧并且成功发送出去,个人认为这比看代码/看文档或者在网上搜资料强多了.当然,网上已经有了大量的这方面的