- 由上一节的输入子系统的框架分析可知，其分三层：设备驱动层，核心层，事件驱动层
我们在为某种设备的编写驱动层，只需要关心设备驱动层，即如何驱动设备并获得硬件数据（如按下的按键数据），然后调用核心层提供的接口，核心层就会自动把数据提交给事件处理层。在输入子系统中，事件驱动是标准的，适用于所有输入类的。我们的设备可以利用一个已经存在的，合适的输入事件驱动，通过输入核心，和用户应用程序接口。
一、编写设备驱动层的流程
1.分配一个input——dev结构体
2.设置input_dev的成员
3.注册input_dev 驱动设备
4.硬件相关代码
1）初始化定时器和中断
2）写中断服务函数
3）写定时器超时函数
4）在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动
二、相关结构体及函数
input_dev驱动设备结构体中常用成员及相关函数如下:（include/linux/Input.h）
1 struct input_dev {
2
3 void *private;
4 const char *name; //设备名字
5 const char *phys; //文件路径,比如 input/buttons
6 const char *uniq;
7 struct input_id id;
8
9
10 unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)
11 //EV_SYN 同步事件，当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件
12 //EV_KEY 键盘事件 这些都是宏定义
13 //EV_REL (relative)相对坐标事件，比如鼠标
14 //EV_ABS (absolute)绝对坐标事件，比如摇杆、触摸屏感应
15 //EV_MSC 其他事件,功能
16 //EV_LED LED灯事件
17 //EV_SND (sound)声音事件
18
19 //EV_REP 重复键盘按键事件
20 //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)
21
22 //EV_FF 受力事件
23 //EV_PWR 电源事件
24 //EV_FF_STATUS 受力状态事件
25
26 unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; //存放支持的键盘按键值，即能产生哪些按键
27 //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)
28
29 unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值，如x,y,滚轮
30 unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; //存放支持的绝对坐标值
31 unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)]; //存放支持的其它事件,也就是功能
32 unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)]; //存放支持的各种状态LED
33 unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)]; //存放支持的各种声音
34 unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)]; //存放支持的受力设备
35 unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)]; //存放支持的开关功能
2)函数如下:
1 struct input_dev *input_allocate_device(void); //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备 2 3 input_unregister_device(struct input_dev *dev); //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写 4 5 input_free_device(struct input_dev *dev); //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写 6 7 8 9 set_bit(nr,p); //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能 10 /* 比如: 11 set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit); //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEY 12 set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit); //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S” 13 */ 14 15 void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); //上报事件 16 // input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件 17 // type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY 18 // code: 对应的事件里支持的哪个变量，比如按下按键L则填入: KEY_L 19 //value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0
input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知
为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？
因为input_event()函数只是个事件函数,所以需要这个input_sync()同步事件函数来通知系统,然后系统才会知道
input_sync()代码如下
static inline void input_sync(struct input_dev *dev)
{
input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); //就是上报同步事件,告诉内核:input_event()事件执行完毕
}
三、编写设备驱动程序
1 //参考:linux-2.6.22.6\linux-2.6.22.6\drivers\input\keyboard\Gpio_keys.c
2 //pre1.包含头文件
3 #include <linux/module.h>
4 #include <linux/version.h>
5
6 #include <linux/init.h>
7 #include <linux/fs.h>
8 #include <linux/interrupt.h>
9 #include <linux/irq.h>
10 #include <linux/sched.h>
11 #include <linux/pm.h>
12 #include <linux/sysctl.h>
13 #include <linux/proc_fs.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/input.h>
17 #include <linux/irq.h>
18 #include <asm/gpio.h>
19 #include <asm/io.h>
20 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
21
22
23 struct pin_desc{
24 int irq; //按键的外部中断标志位
25 char *name; //中断设备名称
26 unsigned int pin; //引脚
27 unsigned int key_val; //dev_id,对应键盘的 L , S, 空格, enter
28 };
29
30 /* 定义四个按键 */
31 struct pin_desc pins_desc[4] = {
32 {IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF0, KEY_L},
33 {IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF2, KEY_S},
34 {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER},
35 {IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
36 };
37
38 static struct pin_desc *irq_pd; //指针irq_pd用来保存dev_id
39 static struct timer_list buttons_timer; //定时器结构体
40 static struct input_dev *buttons_dev; //定义一个input_dev结构体指针
41
42 /* 中断服务函数 */
43 static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
44 {
45 /* 10ms后启动定时器 */
46 irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id; //保存当前的dev_id
47 mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //更新定时器10ms
48 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
49 }
50
51 /* 定时器超时函数 */
52 static void buttons_timer_function(unsigned long data)
53 {
54 //超时处理函数只需要将事件上报即可
55
56 struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
57 unsigned int pinval;
58
59 if (!pindesc)
60 return;
61
62 pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
63
64 if (pinval)
65 {
66 /* 松开 :上报EV_KEY类型,button按键,0(没按下)*/
67 input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
68 input_sync(buttons_dev); //上传同步事件,告诉系统有事件出现
69 }
70 else
71 {
72 /* 按下:上报EV_KEY类型,button按键,1(按下) */
73 input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
74 input_sync(buttons_dev);
75 }
76 }
77
78
79
80 //pre2.写入口函数
81 static int buttons_init(void)
82 {
83 int i;
84 /* 1.分配一个input_dev结构体 */
85 //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备,此处省略判断返回值
86 buttons_dev = input_allocate_device();
87
88 /* 2.设置input_dev的成员 */
89 /* 2.1先设置能产生哪一类事件 */
90 set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit); //此处表示能产生键盘事件
91 set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit); //支持键盘重复按事件
92 /* 2.2能产生这类操作里的哪些事件 eg: L,S,ENTER,LEFTSHIFT */
93 set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit); //#define KEY_L 38
94 set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit); //这些宏都在Input.h中定义
95 set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit); //支持按键回车
96 set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);
97
98 /* 3.注册input_dev 驱动设备 */
99 input_register_device(buttons_dev);
100
101 /* 4.硬件相关代码 */
102 init_timer(&buttons_timer);
103 buttons_timer.function = buttons_timer_function;
104 add_timer(&buttons_timer);
105
106 for (i = 0; i < 4; i++)
107 {
108 request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
109 }
110
111 return 0;
112 }
113
114 //pre3.写出口函数
115 static void buttons_exit(void)
116 {
117 int i;
118 for (i = 0; i < 4; i++)
119 {
120 free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]); //清中断
121 }
122 del_timer(&buttons_timer); //删除定时器
123 input_unregister_device(buttons_dev); //卸载设备
124 input_free_device(buttons_dev); //释放分配给input_dev设备的空间
125 }
126
127
128
129
130 //pre4.修饰，添加属性
131 module_init(buttons_init);
132 module_exit(buttons_exit);
133
134 MODULE_LICENSE("GPL");
四、测试
1.挂载
挂载键盘驱动后, 如下图,可以通过 ls -l /dev/event* 命令查看已挂载的设备节点:
加载了驱动之后，多出事件event1，代表我们的按键驱动
其中主设备号13，次设备号是65，
在事件处理驱动的函数中，如Evdev.c中的evdev_connect函数中，
for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS && evdev_table[minor]; minor++);
,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,如上图,内核启动时,会加载自带触摸屏驱动,所以我们的键盘驱动的次设备号=64+1
2.运行
测试运行有两种,一种是直接打开/dev/tyy1,第二种是使用exec命令
方法1:
cat /dev/tty1 //tty1:LCD终端,就会通过tty_io.c来访问键盘驱动,然后打印在tty1终端上
方法2:
exec 0</dev/tty1 //将/dev/tty1挂载到-sh进程描述符0下,此时的键盘驱动就会直接打印在tty1终端上
3.调试:
若测试不成功,板子又在QT下进行的:
1)可以使用vi命令,在板子上打开记事本，按按键测试
2)或者删除/etc/init.d/rcS 里面有关QT自启动的命令,然后重启
若板子没在QT下进行,也无法测试成功:
1)可以使用hexdump命令来调试代码
详见NQian博主的文章
(exec命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html)
(hexdump命令调试代码详解地址:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553550.html)
参考：
原文地址：https://www.cnblogs.com/y4247464/p/10128955.html
时间： 2024-11-07 22:33:51