51单片机的中断优先级及中断嵌套

说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。

在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。

中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。

什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
或  int0,timer0,int1,timer1,serial port  或  INT0、T0、INT1、T1、UART 
或  PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......

其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。

例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。

关于中断的优先级有三条原则:
1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;
2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;
3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;

若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:
外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口

例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

关于中断嵌套。可以这样说,当一个中断正在执行的时候,如果事先设置了中断优先级寄存器IP,那么当一个更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套,如果没有设置则不会发生任何嵌套;如果有同一个优先级的中断触发,它并不是在“不断的申请”,而是将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位,当CPU执行完当前中断之后,按照查询优先级重新去查询各个中断标志位,进入相应中断。

要记住,没有设置IP时,单片机会按照查询优先级(或都说逻辑优先级)来排队进入服务。如果要想让某个中断优先响应, 则要设置IP,更改执行优先级(或者说物理优先级)。要注意的是,当设置了IP后,当低执行优先级中断在运行时,如果有高执行优先级的中断产生,则会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语言写的程序,并在中断服务时 using 了寄存组,要注意,两个不同执行优先级的中断服务程序不要 using 同一组寄存器。

看两个问题,如下:
1 在各个中断都是低优先级的时候,如果定时器0的溢出进入中断。在这个中断处理的过程中,外部中断0也被触发了,那么是不是要发生中断嵌套?
2 如果定时器0发生中断的时候,进入中断处理程序,这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0自然优先级比外部中断1高,那么定时器0的中断处理程序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中,外部中断1的触发。条件消失了,那么等定时器0的中断处理完后,程序还是会进入外部中断1处理程序吗?

答案1:在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下,CUP会中止定时器0的中断服务,进入外部中断0服务程序,执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不会。
答案2:肯定会进入中断的;外部中断1的触发条件满足后会置位外部1的中断标志,即使后来外部中断1的触发条件消失了,也不会清除已置位的中断标志,所以等定时器0的中断处理完后,程序判断外部中断的中断标志为1后依然会进入外部中断1处理程序的,只有在外部中断1处理程序中执行reti指令才会硬件清除外部中断1的中断标志(这也正是为什么中断返回使用reti指令而不可以用ret替换的原因)...

时间: 2024-11-02 23:31:02

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51单片机的中断嵌套怎么实现呢?

今天在练习51单片机的嵌套中断时,发现了一个奇怪的点,就是中断服务函数在执行的时候,无论优先级的高低,都不能被打断.嗯,就是外部中断0和外部中断1都不能打断定时器0的中断服务函数.(优先级:外部中断0>定时器0>外部中断1). 我本来想开启定时器0,外部中断0和外部中断1,实现中断嵌套. 比如外部中断0到达时,执行中断服务函数Int0,因为它的优先级高,所以当外部中断1和定时器0到达时,不会打断外部中断0的中断服务函数.而当定时器0中断时,外部中断0到达可以打断其执行,外部中断1到达不可打断.

【转】 51单片机中断学习

一.中断的概念    CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生):    CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务):    待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断 二.中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号          优先级                    中断源                    中断入口地址 0               1(最高)   

51单片机第五弹---外部中断

写了半天掉线了... 不写了上定义... 什么叫中断 中断是指CPU在执行当前程序的过程中,由于某种随机出现的外设请求或CPU内部的异常事件,使CPU暂停正在执行的程序而转去 执行相应的服务处理程序:当服务处理程序运行完毕后,CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序. 51单片机的中断 80c51提供有5个中断源,分别为:2个外部中断,2个定时/计数器中断,1个串口发送/接收中断.并且具有2个中断优先级,可以实现2级中断服务程序嵌套. 首先要弄中断设置 ,中断原理图如下: 以 设置INT0为例:I

[51单片机] EEPROM 24c02 + 数码管 + 中断 [统计开机次数]

>_<:24c02的SCL连P2.0;SDA连P2.1;WP接GND;P0接8位数码管的8针;P2.2连段码;P2.3连位码; >_<:delay.c 1 #include "delay.h" 2 /*------------------------------------------------ 3 uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值 4 unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是 5 0~255 这里使用

51单片机中断interrupt……using……

51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using 0 是第0组寄存器: using 1 是第1组寄存器: using 2 是第2组寄存器: using 3 是第3组寄存器:51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1.RS0位决定的.using 0时设置 RS1=0,RS

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51单片机中断机制(定时器/计数器)

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51单片机的一些知识点

1.单片机芯片型号:STC 89C51RC 40C—PDIP 0707 STC——STC公司,其他前缀还有AT.Winbond等 8——基于8051内核芯片 9——表示内部含有Flash E2PROM存储器 C——表示该器件为CMOS产品 5——固定不变 1——代表芯片内部存储空间,1为4KB,2为8KB,3为12KB RC——STC单片机内部RAM(随机读写存储器)为512B,还有RD+表示内部RAM为1280B 40——表示外部晶振最高可接入40MHz,对于AT单片机数值一般在24MHz C

51单片机指令详解

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