逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define maxn 105
const int dir[][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};

struct Node {
	int x, y, step;
} que[maxn * maxn]; // 点不能重复入队，但能重复走
int M, N, K, X, Y; // M rows
char G[maxn][maxn];

bool check(int x, int y) {
	return x >= 1 && x <= M && y >= 1 && y <= N && G[x][y] != '*';
}

bool BFS(int x0, int y0) {
	Node u, v;
	int front = 0, back = 0, i;

	G[x0][y0] = '*';
	u.x = x0; u.y = y0; u.step = -1;
	que[back++] = u;
	while (front != back) {
		u = que[front++];
		if (u.x == X && u.y == Y) return true;
		if (u.step == K) continue;
		for (i = 0; i < 4; ++i) {
			v = u;
			++v.step;
			while (true) {
				v.x += dir[i][0];
				v.y += dir[i][1];
				if (!check(v.x, v.y)) break;
				if (G[v.x][v.y] == '.') que[back++] = v;
				G[v.x][v.y] = '@'; // mark
			}
		}
	}
	return false;
} 

int main() {
	// freopen("stdin.txt", "r", stdin);
	int x0, y0, T, i;
	scanf("%d", &T);
	while (T--) {
		scanf("%d%d", &M, &N);
		for (i = 1; i <= M; ++i)
			scanf("%s", G[i] + 1);
		scanf("%d%d%d%d%d", &K, &y0, &x0, &Y, &X);
		puts(BFS(x0, y0) ? "yes" : "no");
	}
	return 0;
}