原文链接：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knock
敲击检测
本教程介绍如何使用压电传感器检测振动，比如敲门、桌子或其他固体表面。
压电传感器是一种能够在振动、声波或机械应变而物理变形时产生电压的电子装置，同样地，当你在压电传感器上施加电压时，它会振动并产生音调。 压电元器件可以用于播放音调和检测音调。
代码使用 analogRead（） 函数读取压电传感器的输出，在模数转换（ADC）的过程中将电压范围从0至5伏编码为0至1023的数值。
如果传感器的输出强于某个阈值，你的开发板将通过串口发送字符串 “Knock！” 到计算机。
请打开串口窗口查看这个字符串。
硬件要求
- Arduino 或 Genuino 开发板
- 压电传感器
- 1兆欧的电阻
- 固体的表面
电路
各种压电元器件都是有极性的，意味着电压沿特定方向通过它们（或从它们中）。将黑线（较低电压）接地，将红线（较高电压）连接到模拟引脚0.此外，将一个1兆欧电阻并联到压电元器件，以限制压电元器件产生的电压和电流来保护模拟输入引脚。
可能有些压电元件没有塑料外壳。它们看起来像一个金属盘，这样就更容易用作输入传感器。因为压电传感器在牢固按压、粘贴其感应面时工作效果最佳。
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图片使用Fritzing开发。 有关更多电路示例，请参见Fritzing项目页
原理图
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压电传感器并联一个1兆欧电阻然后连接到模拟引脚0（A0）
代码
在下面的代码中，将输入的压电传感器的数值与用户设置的阈值进行比较。尝试提高或降低此值以提高传感器的总体灵敏度。
/* Knock Sensor
震动传感器
This sketch reads a piezo element to detect a knocking sound.
It reads an analog pin and compares the result to a set threshold.
If the result is greater than the threshold, it writes
"knock" to the serial port, and toggles the LED on pin 13.
//此代码读取压电元件的值以检测敲击声。
//它读取模拟引脚，并将结果与阈值进行比较。
//如果结果大于阈值，则对串口写入“knock”，
//并切换引脚13上的LED的状态。
The circuit:
* + connection of the piezo attached to analog in 0
* 压电元器件的“+”端接到 A0
* - connection of the piezo attached to ground
* 压电元器件的“-”端接到 Gnd
* 1-megohm resistor attached from analog in 0 to ground
* 1兆欧的电阻两端分别连接 A0 和 Gnd
参考网址：http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knock
created 25 Mar 2007
by David Cuartielles <http://www.0j0.org>
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
*/
// 这些常量不会改变
const int ledPin = 13; // LED 连接到 D13
const int knockSensor = A0; // 压电元器件连接到A0
const int threshold = 100; // 设置阀值以检测声音是不是敲击发出的
//这些变量会发生改变
int sensorReading = 0; //这个变量存储从传感器引脚读取的值
int ledState = LOW; // 这个变量存储最后一个LED状态，用于切换LED的状态（亮/灭）
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将ledPin定义为输出状态
Serial.begin(9600); // 使用串口
}
void loop() {
// 读取传感器的值并将其存储在变量sensorReading：
sensorReading = analogRead(knockSensor);
// 如果传感器读数大于阈值：
if (sensorReading >= threshold) {
// 则切换LED的状态
ledState = !ledState;
// 并将最后一次LED引脚的状态赋予变量ledState
digitalWrite(ledPin, ledState);
// 发送字符串“Knock！” 到电脑，然后换行
Serial.println("Knock!");
}
delay(100); // 延时以避免串口缓冲区过载（溢出）
}
参考
pinMode()
analogRead()
if()
serial.begin()
serial.print()
AnalogInput - 使用电位器去控制 LED 的闪烁。
AnalogInOutSerial - 读取模拟输入，映射结果值，并使用该值去使 LED 变亮或变暗。
Knock - 使用压电传感器来检测敲击。
Memsic2125 - 两轴加速度传感器。
Ping - 使用超声波模块来检测物体。
最后修改 2015/07/29 SM
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翻译：硬创联盟翻译组翻译员 – 广东小木
翻译时间：2016/12/15
审核：硬创联盟翻译组技术语文审核 - 神奇海螺，Lepton-华，成都阿杰