STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 数 名         : delay_us
 3 * 函数功能           : 延时函数，延时us
 4 * 输    入         : i
 5 * 输    出         : 无
 6 *******************************************************************************/
 7 void delay_us(u32 i)
 8 {
 9     u32 temp;
10     SysTick->LOAD=9*i;         //设置重装数值, 72MHZ时
11     SysTick->CTRL=0X01;         //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
12     SysTick->VAL=0;                //清零计数器
13     do
14     {
15         temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值
16     }
17     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));     //等待时间到达
18     SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
19     SysTick->VAL=0;        //清空计数器
20 }

延迟1ms：

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 数 名         : delay_ms
 3 * 函数功能           : 延时函数，延时ms
 4 * 输    入         : i
 5 * 输    出         : 无
 6 *******************************************************************************/
 7 void delay_ms(u32 i)
 8 {
 9     u32 temp;
10     SysTick->LOAD=9000*i;      //设置重装数值, 72MHZ时
11     SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
12     SysTick->VAL=0;            //清零计数器
13     do
14     {
15         temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值
16     }
17     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达
18     SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
19     SysTick->VAL=0;        //清空计数器
20 }

注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。