作业：
一个或多个进程的集合，一个前台作业可以由多个进程组成，一个后台作业也可由多个进程组成。Shell真正控制的不是进程而是作业，Shell只能运行一个前台作业和任意多个后台作业，这为作业控制。
进程组：
每个进程都属于一个进程组，每个组都有唯一的进程组ID，每个进程组都有一个组长进程。只要某进程组的一个进程存在，该进程组就存在，与组长进程是否终止无关。
会话：
一个或多个进程组的集合，包括一个控制进程（会话首进程）、一个前台进程组和任意多个后台进程组。
终端：
用户通过终端登录系统后得到一个Shell进程,这个终端成为Shell进程的控制终端 (Controlling Terminal),控制终端是保存在PCB中的信息,调用fork会复制PCB中的信息,因此由Shell进程启动的其它进程的控制终端也是这个终端。每打开一个终端，与该控制终端相关联的那个控制进程为bash（会话首进程）。每个进程通过一个特殊设备文件/dev/tty访问它的控制终端。
守护进程（精灵进程）：
是在后台运行的一种特殊进程，它独立于控制终端（即与终端无关联），自成一个会话，不能进行前后台控制。
守护进程的用处：
Linux系统启动时会启动很多系统服务进程,例如网络登录过程中的inetd,这些系统服务进程没有控制终端,不能直接和用户交互。其它进程都是在用户登录或运行程序时创建,在运行结束或用户注销时终止,但系统服务进程不受用户登录注销的影响,它们一直在运行着。
创建守护进程最关键的是调用setsid函数创建一个新的Session,并成为Session Leader。
该函数调用成功时返回新创建的Session的id(其实也就是当前进程的id),出错返回-1。
注意,调这个函数之前,当前进程不允许是进程组的Leader,否则该函数返回-1。
成功调用该函数的结果是:
1. 创建一个新的Session,当前进程成为Session Leader,当前进程的id就是Session的id。
2. 创建一个新的进程组,当前进程成为进程组的Leader,当前进程的id就是进程组的id。
3. 如果当前进程原本有一个控制终端,则它失去这个控制终端,成为一个没有控制终端的进
程。所谓失去控制终端是指,原来的控制终端仍然是打开的,仍然可以读写,但只是一个普
通的打开文件而不是控制终端了。
守护进程的创建：
1.调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0
2.让init进程成为新产生进程的父进程，调用fork()创建子进程后，父进程立即退出，产生的子进程成为孤儿进程，并被init进程接管，同时所产生的新进程将变为在后台进行。
3.调用setsid函数，使得新创建的进程脱离控制终端，同时创建新的进程组，并成为该进程的首进程。setsid函数原型：pid_t setsid(void)；
4.注册信号处理函数，使之对SIGCHLD信号进行忽略动作处理
5.再次fork，终止父进程，保持子进程不是话首进程，从而保证后续不会在和其他终端关联
6.关闭不需要的文件描述符，同时重定向三个标准文件描述符。
使用ps axj 命令查看系统中的进程
参数a表示不仅列当前用户的进程,也列出所有其他用户的进程,参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有无控制终端的进程,参数j表示列出与作业控制相关的信息。
查看该守护进程：使用ps axj | grep -E ‘my_daemon‘
可以看到该进程的TTY为？，表示这个程序无控制终端