（施工中……）
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D. Robots（期望dp）
题意
给一个DAG，保证入度为$0$的点只有$1$，出度为$0$的点只有$n$。
现在一个机器人从$1$出发，每天都会以相同的概率前往相邻节点之一或静止不动。
每天机器人消耗的耐久等于经过的天数。
求机器人到点$n$期望消耗的耐久。
划水划的很愉快，唯一一道做出来的题。但是和题解做法不同（感觉我的方法麻烦），因此砸了3h在这题上面（正在试图读懂题解ing）。
设$f[u][j]$表示第$j$天从点$u$出发到$n$期望消耗的耐久，$out[i]$表示$i$的出度$+1$，那么答案就是$f[1][1]$。
初始的方程就不写了很容易。
经过一大顿推导可以求出$f[u][j]=\frac{out[u]}{out[u]-1}\times j+\frac{out[u]}{(out[u]-1)^2}+\sum_v(\frac{f[v][j+1]}{out[u]}+\frac{f[v][j+2]}{out[u]^2}+...)$，其中$v$为$u$相邻节点。
后面那点奇葩的东西很难处理，不妨我们先思考对于$1->2$这样的一个图，$f[1][j]$是多少？
咦为什么这个东西是个等差数列？
于是我们假设$f[v][j]$也是一个等差数列，则原式子可以化为$f[u][j]=\frac{out[u]}{out[u]-1}\times j+\frac{out[u]}{(out[u]-1)^2}+\sum_v \frac{f[v][j+1]*out[u]-f[v][j]}{(out[u]-1)^2}$，总之你能求出$f[u][j]$也是个等差数列就是了。
于是数学归纳法可以求出所有的$f[u][j]$都是等差数列，因此我们$j$只需要求$1$和$2$，然后从后往前求即可，复杂度$O(n+m)$，细节和具体实现看代码。
#include<cmath>
#include<stack>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double dl;
const int N=1e5+5;
const int M=2e5+5;
inline int read(){
int X=0,w=0;char ch=0;
while(!isdigit(ch)){w|=ch==‘-‘;ch=getchar();}
while(isdigit(ch))X=(X<<3)+(X<<1)+(ch^48),ch=getchar();
return w?-X:X;
}
struct node{
int to,nxt;
}e[M];
int n,m,cnt,head[N],out[N],dep[N];
dl f[N][3];
inline void add(int u,int v){
e[++cnt].to=v;e[cnt].nxt=head[u];head[u]=cnt;out[u]++;
}
void init(){
for(int i=1;i<=n;i++){
head[i]=0;out[i]=1;
f[i][1]=f[i][2]=0;
}
cnt=0;
}
dl F(int u,int j){
if(u==n)return 0;
if(f[u][1]>0&&f[u][2]>0)return (f[u][2]-f[u][1])*(j-1)+f[u][1];
dl sum=(dl)out[u]/(out[u]-1)*j+(dl)out[u]/(out[u]-1)/(out[u]-1);
for(int i=head[u];i;i=e[i].nxt){
int v=e[i].to;
dl div=(out[u]-1)*(out[u]-1);
dl a1=-F(v,j);dl a2=F(v,j+1)*out[u];
sum+=(a1+a2)/div;
}
return f[u][j]=sum;
}
int main(){
int T=read();
for(int cas=1;cas<=T;cas++){
n=read(),m=read();
init();
for(int i=1;i<=m;i++){
int u=read(),v=read();add(u,v);
}
printf("%.2Lf\n",F(1,1));
}
return 0;
}
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