LSB的含义是什么？ 误差小于1%±1LSB
LSB（Least Significant Bit）最低有效位:
对任何AD来说，量化后输出的数字信号值都是以1LSB的电压值步进的，小于1LSB的电压将按照一定的规则进行入位或舍弃，这个过程中造成的误差被称为“量化误差”，量化误差属于原理性误差，是无法消除的。
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加速度中的4 mg/LSB是什么意思?
是G-Sensor灵敏度.range的设置是指sensor所能测量的加速度范围,2g时最多能测到+/-2g,4g时最多能测到+/-4g,…
而sensor的ADC的位数是固定的,也就是说10位(2^10)能输出的数字只有-512 +511,不管range如何设置,数字输出范围是固定的.
所以,range设置为2g时,测量范围是-2g +2g,数字化后,即为256LSB/g (=512/2),即1g的加速度对应的输出是256.
Range设置为4g时,测量范围是-4g +4g,数字化后,即为128LSB/g,即1g的加速度对应的输出是128.可以看出来量程变大了，但是分辨率变低啦！
以上反过来,即2g时,一个数字代表的加速度是3.91mg （=1000/256）；4g时,一个数字代表的加速度是7.81mg （=1000/128）.
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最低有效位 (LSB: Least Significant Bit)
最低有效位(LSB)是给这些单元值的一个二进制整数位位置，就是，决定是否这个数字是偶数或奇数。LSB有时候是指最右边的位，因为写较不重要的数字到右边位置符号的协定。它类似于一个十进制整数的最不重要的数字，它是在一个(最右边)位置的数字。
对于一个给定的数据串（整数），如二进制的1001或者十进制351，其最低有效位就是拥有最小单位数值的那一位。比如二进制1001的最右一位，拥有数值1，在该整数中代表最低位，该位的值可以决定整数是奇数（为1）还是偶数（为0）。十进制数同理。一般lsb就是一个整数的最右一位，所以似乎该概念有些多余。
但是凡事都有例外，某些数据传输或是处理器恰恰相反，最左一位是lsb，所以在计算领域就定义了这个最低有效位以明确说明数据格式。
(LSB: Least Significant Byte)最低有效字节其意义和lsb类似，只是扩展到整个字节，以字节为最小单位来说明数据的顺序。