ISD1700系列多段语音录放系列

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一.原理简述 在Linux下,录音--从dsp设备读取数据,放音--向dsp设备写入数据. 开发板采用声卡UDA1341实现音频编解码,完成A/D和D/A转换,芯片UDA1341与CPU的连接图如下: 为了实现全双工,数据传输需要使用两个DMA通道.以音频回放为例,数据传输先由内部总线送到内存, 然后传到DMA控制器通道1,再通过IIS控制器写入IIS总线并传输给音频芯片,通道2用来录音. 二.WAV文件 WAVE是录音时用的标准的Windows文件格式,文件的扩展名为"wav",数据

HTTP协议配置格式 http { ... ...:各server的公共配置 server { ... }:每个server用于定义一个虚拟主机: server { ... server_name root alias location [OPERATOR] URL { ... if CONDITION { ... } } } } 不同于HTTPD有一个默认的主机,Nginx必须使用server指令定义一个虚拟主机. HTTP协议配置 所有的配置如果不加说明的话,都是配置在/etc/nginx/

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android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库. 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包.包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串.获取JSON字符串并将命令发送到ros,反

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人"miiboo"中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的s

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人"miiboo"中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的s