TIM模块

一、概述

时基单元，也就是决定了定时器的基本功能的模块包含：
1.计数器寄存器(Counter register，简写为TIMx_CNT)
2.预分频器寄存器 (Prescaler register，简写为TIMx_PSC)
3.自动装载寄存器 (Auto-reload register，简写为TIMx_ARR)
4.重复次数寄存器 (Repetition counter register，简写为TIMx_RCR)，只有高级定时器有。

二、影子寄存器

图中有阴影的寄存器（PSC、ARR、CCRx、RCR）其实存在两个：一个是可读写的寄存器，称为预装载寄存器，另一个无法真正读写，但使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器。

当更新事件产生是，影子寄存器被更新为预装载寄存器的内容，这样设计保障多个通道的时序同步。

更新事件（UEV）的产生：计数器溢出（如果使用了重复计数器功能，则重复计数器减一，直到为0，产生更新事件）；设置事件产生寄存器TIMx_EGR 中的UG位；从模式控制器产生。

设置TIMx_CR1寄存器中的UDIS位，可以禁止更新事件，如果设置UG位或从模式控制器发出了一个硬件复位，则计数器和预分频器被重新初始化。

设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求。