进阶之路（基础篇） - 008 SPI数据传输(库函数方法)

主机端：

 1 /*********************************
 2 代码功能：SPI数据传输(主机端)
 3 引脚说明：
 4     SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用)
 5     MOSI :主机送出信号
 6     MISO :主机结收信号
 7     CLK     :时钟脉冲
 8 SPI成员:
 9     begin();
10         功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
11         形式 :SPI.begin();
12         返回值:none
13     setBitOrder();
14         功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。
15         形式:SPI.setBitOrder(order);
16         参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST
17         返回值:none
18     setClockDivider();
19         功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数
20         形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);
21         参数(SPI_CLOCK)
22             SPI_CLOCK_DIV2      //2分频,系统时钟的 1/2
23             SPI_CLOCK_DIV4      //4分频,系统时钟的 1/4
24             SPI_CLOCK_DIV8      //8分频,系统时钟的 1/8
25             SPI_CLOCK_DIV16     //16分频,系统时钟的 1/16
26             SPI_CLOCK_DIV32      //32分频,系统时钟的 1/32
27             SPI_CLOCK_DIV64      //64分频,系统时钟的 1/64
28             SPI_CLOCK_DIV128     //128分频,系统时钟的 1/128
29     setDataMode();
30         功能:设置数据模式
31         形式:SPI.setDataMode(mode);
32         参数(mede):
33             SPI_MODE0  CPOL = 0 CPHA = 0
34             SPI_MODE1  CPOL = 0 CPHA = 1
35             SPI_MODE2  CPOL = 1 CPHA = 0
36             SPI_MODE3  CPOL = 1 CPHA = 1
37             时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平）
38             时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样（0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始）
39     transfer();
40         功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数
41         形式:SPI.transfer(val);
42         参数(val):要发送的字节
43         返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候)
44     end();
45         功能:结束传输
46         形式:end();
47         参数:无
48         返回值:无
49 创作时间：2016*10*10
50 作者邮箱：[email protected]
51 ********************************/
52 #include<SPI.h>                            //共用MOSI从机输入线
53 void setup()
54 {
55   Serial.begin(115200);                    //串口通信波特率
56   Serial.println("start ...");
57   digitalWrite(SS,HIGH);                //SS高电平表示从器件未被选中，从器件不工作，MISO输出高阻；
58   SPI.begin();                            //初始化SPI串口
59   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //设置SPI的时钟速率为8分频
60 }
61 void loop()
62 {
63   char c;
64   digitalWrite(SS,LOW);                     //启动周边选择
65   for(const char *p = "Hello world!\n";c = *p;p++)    //送出测试的字符
66   {
67     SPI.transfer(c);        //SPI输出数据
68     Serial.print(c);        //串口输出数据
69   }
70   digitalWrite(SS,HIGH);    //使从器件不工作
71   delay(1000);
72 }

从机端：

 1 /*********************************
 2 代码功能：SPI数据传输(从机端)
 3 创作时间：2016*10*14
 4 作者邮箱：[email protected]
 5 ********************************/
 6 #include<SPI>
 7 char buf[100];                            //设置缓冲区
 8 volatile byte pos;                        //定义一个共享的字符
 9 volatile boolean process_it;            //定义一个共享的整型
10
11 void setup(void)
12 {
13     //通信串口设置
14   Serial.begin(115200);                    //设置串口和波特率
15   Serial.println("start slave");
16   //SPI总线设置
17   pinMode(MISO,OUTPUT);                    //拉高屏蔽主机输出线
18   SPCR |= _BV(SPE);                        //打开ISP在从机
19   SPI.setBitOrder(MSBFIRST);            //传输方式高位开始
20   SPI.setDataMode(SPI_MODE0);            //设置SPI数据模式
21   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //设置SPI的时钟速率为8分频
22   //中断使用数据
23   pos = 0;
24   process_it = false;            //假
25   SPI.attachInterrupt();        //准备好中断
26 }
27   //ISR终端服务程序
28 ISR(SPI_STC_vect)
29 {
30   byte c = SPDR;        //从SPI寄存器读取数据
31   if(pos < sizeof(buf))    //判断空间是否使用完
32   {
33     buf[pos++] =c;
34     if(c ==‘\n‘)
35       process_it = true;
36   }
37 }
38 void loop(void)
39 {
40   if(process_it)    //判读数据是否写入结束
41   {
42     String stringOne = String(buf);
43     Serial.print(stringOne);
44     buf[pos] = 0;
45     pos = 0;
46     process_it = false;
47   }
48 }