Linux & ROS 常用命令整理

感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。

Linux:

ROS:

1) ROS查看图像类型的topic

rosrun image_view image_view image:= /imagetopic  这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思

2）ROS查看topic的内容

例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,

rostopic echo /ardrone/IMU

3) rqt

有时候需要将话题中的内容用曲线的方式显示出来，rqt是一种很好的方法，直接在命令行中输入:rqt,后面的手动配置即可。

时间： 2024-10-30 08:16:54

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Linux上常用命令整理（一）—— cat

近几个月刚从windows上转过来,开始慢慢熟悉linux,先不撕比到底哪个更好,首先要怀着相互借鉴的精神去了解各个平台. Linux上做开发,除去使用文本编辑器做开发的大神之外,大家(包括我这种菜鸟新手)都需要掌握的应该就是Linux上的常用命令,能让一些时不时冒出来的琐碎而又麻烦的需求简单化.这次先整理几个. cat paste cut grep 一个一个来,先从cat开始,昨天面试被问到了答不上来... cat 主要是三个功能:显示文件内容.创建文件.合并文件 最基本的语法就是:cat [

linux最常用命令整理

安装zip.unzip命令 yum install -y unzip zip 解压文件 upzip  后缀为 tar zxvf  后缀为 显示行号 :set  nu vi编辑跳转到多少行 方法1:输入:n,代表跳转到第n行,如:79,就跳转到第79行.方法2:输入nG,代表跳转到第n行,如79G,就跳转到第79行. 进程 1.查进程    ps命令查找与进程相关的PID号:    ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序.    ps -A 显示所有程序.    ps c 列出程

Linux上常用命令整理（二）—— paste

上一篇整理了cat指令的几个基本常见用法,这次整理一下paste指令的基本用法. cat paste cut grep paste paste可以简单的理解为把两个文件的内容按列合并,与cat命令直接将不同文件按照先后顺序接起来不同,paste可以非常快速的将两个文件中的内容按照文件顺序从左往右排起来,例如文件1的内容是: a b c d 文件2的内容是: 1 2 3 4 则paste之后的结果为: a 1 b 2 c 3 d 4 甚至可以在拼接时向中间插入间隔符号,下面列举一下常见的用法. 直

linux常用命令整理（五）：shell基础

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【转载】Git 常用命令整理

Git 常用命令整理 博客分类: Ubuntu / Mac / Github / Aptana / Nginx / Shell / Linux 初始化配置 C代码   #配置使用git仓库的人员姓名 git config --global user.name "Your Name Comes Here" #配置使用git仓库的人员email git config --global user.email [email protected] #配置到缓存 默认15分钟 git config

嵌入式Linux GCC常用命令

本文和大家分享的主要是嵌入式Linux GCC常用命令相关内容,一起来看看吧,希望对大家学习嵌入式Linux有所帮助. 1.简介 GCC 的意思也只是 GNU C Compiler 而已.经过了这么多年的发展,GCC 已经不仅仅能支持 C 语言:它现在还支持 Ada 语言.C++ 语言.Java 语言.Objective C 语言.Pascal 语言.COBOL语言,以及支持函数式编程和逻辑编程的 Mercury 语言,等等.而 GCC 也不再单只是 GNU C 语言编译器的意思了,而是变成了 

工作中用到的 Linux/Unix 常用命令

LINUX平时工作中用到的常用命令 :       scp是有Security的文件copy,基于ssh登录.操作起来比较方便,比如要把当前一个文件copy到远程另外一台主机上,可以如下命令. scp /home/1.gif [email protected]:/home/root 然后会提示你输入另外那台172.19.2.75主机的root用户的登录密码,接着就开始cp和ungzip了 如果想反过来操作,把文件从远程主机copy到当前系统,也很简单: scp [email protected]

linux下常用命令备忘

转自:Linux 命令集锦 linux下查看监听端口对应的进程 # lsof -i:9000 # lsof -Pnl +M -i4 如果退格键变成了:"^h". 终端连接unix删除退格键,按住CTL键同时按delete Linux搜索 # find / -name "xxx.conf" 查看linux是32位还是64位的命令 #file /sbin/init #getconf LONG_BIT #getconf -a 在Linux和Windows下都可以用nslo