HDOJ 1086 You can Solve a Geometry Problem too

打算好好练练计算几何。

昨天经过反省决定戒掉一做题就看题解的恶习，结果今天做题就抓瞎了。。。

因为刚开始有很多公式方法不知道，所以完全自己做就毫无思路= =。还是忍住没看题解，打开了手边的CLRS，我本来以为这里面关于计算几何的篇幅很少，应该讲不了什么。

然后我发现我错了，经典就是经典。关于判断线段相交的方法，讲的非常清楚，每一步包括叉乘等细节都有很详细的讲解。

看完之后手动敲，1A，代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define esp 1e-8
typedef struct Point
{
	double x,y;
}Point;
struct Line
{
	Point a,b;
}l[110];
double direction(Point pi,Point pj,Point pk)   //叉乘判断点pk在线段的哪一侧
{
	return (pk.x-pi.x)*(pj.y-pi.y)-(pj.x-pi.x)*(pk.y-pi.y);
}
bool on_segment(Point pi,Point pj,Point pk)   //判断点pk是否在线段pi_pk上
{
	if(pk.x>=min(pi.x,pj.x)&&pk.x<=max(pi.x,pj.x)&&pk.y>=min(pi.y,pj.y)&&pk.y<=max(pi.y,pj.y))
		return true;
	else
		return false;
}
bool judge(Point p1,Point p2,Point p3,Point p4)
{
	int d1=direction(p3,p4,p1);
	int d2=direction(p3,p4,p2);
	int d3=direction(p1,p2,p3);
	int d4=direction(p1,p2,p4);
	if(((d1>0&&d2<0)||(d1<0&&d2>0))&&((d3>0&&d4<0)||(d3<0&&d4>0))) //分别判断两组点，满足每一组的两个点都不在同一侧即可确定相交
		return true;
	else if(d1==0&&on_segment(p3,p4,p1)) //端点在线段上也算相交，下同
		return true;
	else if(d2==0&&on_segment(p3,p4,p2))
		return true;
	else if(d3==0&&on_segment(p1,p2,p3))
		return true;
	else if(d4==0&&on_segment(p1,p2,p4))
		return true;
	else
		return false;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //freopen("H:\\in.txt","r",stdin);
	int n;
	while(scanf("%d",&n),n)
	{
		int cnt=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&l[i].a.x,&l[i].a.y,&l[i].b.x,&l[i].b.y);
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=i+1;j<n;j++)
				if(judge(l[i].a,l[i].b,l[j].a,l[j].b))
					cnt++;
		printf("%d\n",cnt);
	}
	return 0;
}