双目测量心得

什么叫DCD DataContact Detect(DCD) 1.首先是DCD 2.然后是Primary detection 3.然后是Secondary detection 检测充电的条件是VBUS>VOTG_SESS_VLD 检测流程 1.DCD 阶段 打开IDP_SRC与RDM_DWN,检测D+上的电压和VLGC_LOW比较.如果VDP小于VLGC_LOW,或者TDCD_TIMEOUT则DCD阶段结束,这个时候应该关闭IDP_SRC和RDM_DWN 标准的CDP和SDP都是支持DCD的 2

双目标定精度和RGB相比怎么样? 双目精度可以参考: Method for measuring stereo camera depth accuracy based onstereoscopic vision 这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右,当然受到很多其他因素影响,这里只是一个参考值 RGBD可以参考 Measuring Depth Accuracy in RGBD Cameras 距离三米大概在16mm左右 但是因为项目需要用的双目,而且RGBD在使用时还要做深度图和色彩图匹配,因为

双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法.融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,这个差别,我们称作视差(Disparity)图像.[1] 双目立体视觉测量方法具有效率高.精度合适.系统结构简单.成本低等优点,非常适合于制造现

半年前,公司部署了办公楼2个楼层的无线网络(每个楼层约3000平米).半年以来,运行很稳定.现将组网的心得跟大家分享一下. 官方组网帮助 企业组网方案: http://smb.tp-link.com.cn/solutions.asp?c=8 AP302C资料: http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3.w4011-4178742207.69.r5IfQ2&id=40066276464&rn=8df1f8636d4fa7937d9cc9cca5

本人菜鸟一枚,自己没那个水平研究出view的绘制流程,不过经过各种查阅前辈大牛的资料或者博客知道了view的绘制过程分为onMeasure,onLayout,onDraw三个重要的过程,姑且拿来作为结论来指引自己对Android绘图的的学习,少走了很多的弯路.下面就贴上自己的心得和体会,不对之处欢迎批评指正,共同学习. 开篇之前先说说View和ViewGroup之间的关系,ViewGroup是View的子类,但同样的ViewGroup里面也封装了许多个View的引用包括View集合的引用,这点看

一则故事--------------------------------------- 古代有一天,魏文王问名医扁鹊说:“你们家兄弟三人,都精于医术,到底哪一位最好呢?扁鹊答:“长兄最好,中兄次之,我最差.文王再问:“那么为什么你最出名呢? 扁鹊答:“长兄治病,是治病于病情发作之前.由于一般人不知道他事先能铲除病因,所以他的名气无法传出去:中兄治病,是治病于病情初起时.一般人以为他只能治轻微的小病,所以他的名气只及本乡里.而我是治病于病情严重之时.一般人都看到我在经脉上穿针管放血.在皮肤上敷药等

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三

最近使用了433MHZ的模块进行了一个通讯项目,选用的是SX1208模块,对接了RTOS和Linux两个操作系统,使用心得如下: 1. 首先要拿来datasheet看一遍,通揽一下它的功能.可以得到一些信息,比如 它支持硬件AES加密,甚至可以作为硬件AES引擎使用,注意限制64Byte长度,够用了. 它支持温度的测量,在高低温箱里面我测试了一天,发现它线性度很好.一般来说数据相差1就是相差一度.初始化要校准. 因为它是SPI通讯,所以用GPIO模拟就可以了,反正速率不高.跨芯片平台起来很方便.

1.mono优点:结构简单,成本低缺点:在单张图片里,无法确定一个物体的真实大小.它可能是一个很大但很远的物体,也可能是一个很近很小的物体.通过相机的运动形成视差,可以测量物体相对深度.但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子,也就是尺度(scale),单凭图像无法确定这个真实尺度,所以称尺度不确定性. 2.stereo优点:基线距离越大,能够测量的距离就越远:并且可以运用到室内和室外.缺点:配置与标定较为复杂深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制视差计算非常消耗计算资源