目的：
1. 驱动热身。网上有很多类似的文章可供参考。
2. 在操作系统中， 编写这个设备的驱动。
3. 为写qemu的watchdog驱动练手。
有朋友问make的 watchdog驱动 需要什么准备，所以写这个blog。
环境：
ubuntu 12.04.4
热身：
首先编写一个简单的 hello world驱动。
耗时（基于熟悉linux环境和操作系统的条件下）：
1. 安装操作系统 30-60分钟。
2. 配置操作系统 30分钟。主要是配置中文书法。无其他特殊的配置。
3. 代码编写运行 40分钟。
查看自己的内核版本：
Search for kernel version (optional)（搜寻内核的版本）
Type the following command:
$ apt-cache search linux-headers-$(uname -r)
Install linux-header package under Debina or Ubuntu Linux（更新内核的版本）
Type the following command:
$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
代码：
// hello.c的驱动程序：
#include<linux/init.h> //初始换函数
#include<linux/kernel.h> //内核头文件
#include<linux/module.h> //模块的头文件
MODULE_LICENSE("shaohef BSD/GPL");
static int __init hello_start(void)
{
printk(KERN_ALERT "Loading hello module...\n");
printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_end(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye Mr.\n");
}
module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);
// makefile文件：
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KVERSION = $(shell uname -r)
all:
make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(shell pwd) clean
modules_install
$(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules_install
else
obj-m :=hello.o
endif
安装驱动（可能需要重启）：
编译
$ make
挂载驱动
$ sudo insmod hello.ko
卸载驱动
$ sudo rmmod hello
查看驱动, 最好加上管道 |more指令 或者|grep
lsmod |grep hello
系统启动的时加载模块
文件 /etc/modules 设置加载的内核，这个文件里包含了系统启动的时候要加载的模块，每一个模块一行。
首先 hello 模块 拷贝到 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers.
建议的步骤:
(a)为 hello 模块建立一个目录
$ sudo mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello
(b)拷贝模块
$ sudo cp hello.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello/
(c)编辑 /etc/modules 文件
$ sudo vim /etc/modules
加上下面一行
hello
(d)重启查看是否加载。
$ sudo cat /proc/modules
或者
$ sudo lsmod | less
查看程序的输出：
#cat /var/log/syslog |grep world
如果syslog没有输出， 查看 /var/log/message 里面的信息
# tail -f /var/log/message
注：
insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。
链接必然需要先进行编译，以便确定所需的外部符号（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因为有些符号（函数或全局变量）在内核中。在驱动中如果使用到这些符号，必须预留一个位置，insmod时进一步确定这些符号的具体位置（符号绑定）。
如果内核都没有编译过，怎么知道这些符号有没有编入内核中