这个问题存在的原因就是appium不兼容最新的mac10.12版本。
由于10.12是最新mac版本，appium1.5.3并未提供支持，所以：
在终端输入grep -rl "Could not detect Mac OS X Version from sw_vers output:" /Applications/Appium.app/找出包含的文件并修改版本号。
通过以上命令可以看到以下4个文件中需要修改版本号，加上 ‘10.12‘,有些资料需要去掉后面的空格，加上trim()函数，如果未输入空格，不用此函数亦可，我没加上此函数：
p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px Menlo; color: #000000; background-color: #ffffff }
span.s1 { }
yuancandeMacBook-Pro:~ yuancan$ grep -rl "Could not detect Mac OS X Version from sw_vers output:" /Applications/Appium.app/
/Applications/Appium.app//Contents/Resources/node_modules/appium/node_modules/appium-support/build/lib/system.js
/Applications/Appium.app//Contents/Resources/node_modules/appium/node_modules/appium-support/lib/system.js
/Applications/Appium.app//Contents/Resources/node_modules/appium-support/build/lib/system.js
/Applications/Appium.app//Contents/Resources/node_modules/appium-support/lib/system.js
修改方法如下：
http://stackoverflow.com/questions/40129794/how-to-fix-error-could-not-detect-mac-os-x-version-from-sw-vers-output-10-12
总结一下就是，在终端输入命令，找到对应位置的文件位置，并在相应的版本号之后增加‘10.12‘即可
appium初学者，使用之检查appium环境报错Could not detect Mac OS X Version from sw_vers output: '10.12.1’，