18.1 RS485通信

RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：

  1. 接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电平不兼容。
  2. 传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒(Kb/s)就到极限了。
  3. 接口使用信号线和 GND 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。
  4. 传输距离有限，最多只能通信几十米。
  5. 通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。

针对 RS232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485 就是其中之一，它具备以下的特点：

  1. 采用差分信号。我们在讲 A/D 的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示，是一种典型的差分通信。
  2. RS485 通信速率快，最大传输速度可以达到 10Mb/s 以上。
  3. RS485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。
  4. 传输距离最远可以达到 1200 米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在 100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
  5. 可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的 RS485芯片来看，有可以挂 32、64、128、256 等不同个设备的驱动器。
  6. RS485 的接口非常简单，与 RS232 所使用的 MAX232 是类似的，只需要一个 RS485转换器，就可以直接与单片机的 UART 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 RS485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？

RS485 转换芯片很多，这节课我们以典型的 MAX485 为例讲解 RS485 通信，如图 18-1所示。

图 18-1  MAX485 硬件接口

MAX485 是美信(Maxim)推出的一款常用 RS485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚；6脚和 7 脚就是 RS485 通信中的 A 和 B 两个引脚；1 脚和 4 脚分别接到单片机的 RXD 和 TXD引脚上，直接使用单片机
UART 进行数据接收和发送；2 脚和 3 脚是方向引脚，其中 2 脚是低电平使能接收器，3 脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 MAX485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提高 RS485 的抗干扰能力，需要在靠近 MAX485 的 A 和 B 引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从 100欧到 1K 都是可以。

在这里我们还要介绍一下如何使用 KST-51 单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习，但是同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。大家可以看到蓝绿色的单片机座周围有
32 个插针，这 32 个插针就是把单片机的 32 个 IO 引脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是 J4、J5、J6、J7 这 4 个器件，如图 18-2 所示。

图 18-2  单片机扩展接口

这 32 个 IO 口中并不是所有的都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数据输入的引脚是不可以用的，比如 P3.2、P3.4、P3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。比如P3.2 这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和
DS18B20 的时序吻合，会导致 DS18B20拉低引脚，影响通信。除这 3 个 IO 口以外的其它 29 个，都可以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的 IO 口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。

在进行 RS485 实验中，我们通信用的引脚必须是 P3.0 和 P3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一个 USB转 RS485 模块，用双绞线把开发板和模块上的
A 和 B 分别对应连起来，USB 那头插入电脑，然后就可以进行通信了。

学习了第 13 章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。

程序中需要注意的一点是：因为平常都是将 MAX485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 MAX485 改为发送状态，所以在 UartWrite()函数开头将 MAX485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，RI
或 TI 就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 SBUF 写入一个字节数据时，UART 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 MAX485 方向引脚拉低以使 MAX485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 UartWrite()函数内DelayX10us(5)这个操作，这是人为的增加了
50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。

/****************************RS485.c 文件程序源代码*****************************/

    

  1. #include <reg52.h>
    2. 

  2. #include <intrins.h>
    3. 

  3. sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向选择引脚
    4. 

  4. bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
    5. 

  5. bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
    6. 

  6. unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
    7. 

  7. unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
    8. 

  8. extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
    9. 

  9. /* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
    10. 

  10. void ConfigUART(unsigned int baud){
    11. 

  11. RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向
    12. 

  12. SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
    13. 

  13. TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
    14. 

  14. TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
    15. 

  15. TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
    16. 

  16. TL1 = TH1; //初值等于重载值
    17. 

  17. ET1 = 0; //禁止 T1 中断
    18. 

  18. ES = 1; //使能串口中断
    19. 

  19. TR1 = 1; //启动 T1
    20. 

  20. }
    21. 

  21. /* 软件延时函数，延时时间(t*10)us */
    22. 

  22. void DelayX10us(unsigned char t){
    23. 

  23. do {
    24. 

  24. _nop_();
    25. 

  25. _nop_();
    26. 

  26. _nop_();
    27. 

  27. _nop_();
    28. 

  28. _nop_();
    29. 

  29. _nop_();
    30. 

  30. _nop_();
    31. 

  31. _nop_();
    32. 

  32. } while (--t);
    33. 

  33. }
    34. 

  34. /* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
    35. 

  35. void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len){
    36. 

  36. RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
    37. 

  37. while (len--){ //循环发送所有字节
    38. 

  38. flagTxd = 0; //清零发送标志
    39. 

  39. SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
    40. 

  40. while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
    41. 

  41. }
    42. 

  42. DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
    43. 

  43. RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收
    44. 

  44. }
    45. 

  45. /* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
    46. 

  46. unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len){
    47. 

  47. unsigned char i;
    48. 

  48. //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
    49. 

  49. //读取长度设置为实际接收到的数据长度
    50. 

  50. if (len > cntRxd){
    51. 

  51. len = cntRxd;
    52. 

  52. }
    53. 

  53. for (i=0; i<len; i++){ //拷贝接收到的数据到接收指针上
    54. 

  54. *buf++ = bufRxd[i];
    55. 

  55. }
    56. 

  56. cntRxd = 0; //接收计数器清零
    57. 

  57. return len; //返回实际读取长度
    58. 

  58. }
    59. 

  59. /* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
    60. 

  60. void UartRxMonitor(unsigned char ms){
    61. 

  61. static unsigned char cntbkp = 0;
    62. 

  62. static unsigned char idletmr = 0;
    63. 

  63. if (cntRxd > 0){ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
    64. 

  64. if (cntbkp != cntRxd){ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
    65. 

  65. cntbkp = cntRxd;
    66. 

  66. idletmr = 0;
    67. 

  67. }else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
    68. 

  68. if (idletmr < 30){ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
    69. 

  69. idletmr += ms;
    70. 

  70. if (idletmr >= 30){ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
    71. 

  71. flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
    72. 

  72. }
    73. 

  73. }
    74. 

  74. }
    75. 

  75. }else{
    76. 

  76. cntbkp = 0;
    77. 

  77. }
    78. 

  78. }
    79. 

  79. /* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
    80. 

  80. void UartDriver(){
    81. 

  81. unsigned char len;
    82. 

  82. unsigned char pdata buf[40];
    83. 

  83. if (flagFrame){ //有命令到达时，读取处理该命令
    84. 

  84. flagFrame = 0;
    85. 

  85. len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //将接收到的命令读取到缓冲区中
    86. 

  86. UartAction(buf, len); //传递数据帧，调用动作执行函数
    87. 

  87. }
    88. 

  88. }
    89. 

  89. /* 串口中断服务函数 */
    90. 

  90. void InterruptUART() interrupt 4{
    91. 

  91. if (RI){ //接收到新字节
    92. 

  92. RI = 0; //清零接收中断标志位
    93. 

  93. //接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
    94. 

  94. if (cntRxd < sizeof(bufRxd)){
    95. 

  95. bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
    96. 

  96. }
    97. 

  97. }
    98. 

  98. if (TI){ //字节发送完毕
    99. 

  99. TI = 0; //清零发送中断标志位
    100. 

  100. flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
    101. 

  101. }
    102. 

  102. }
    103.

/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/

纯文本新窗口
    

  1. #include <reg52.h>
    2. 

  2. unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
    3. 

  3. unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
    4. 

  4. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
    5. 

  5. extern void UartDriver();
    6. 

  6. extern void ConfigUART(unsigned int baud);
    7. 

  7. extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
    8. 

  8. extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
    9. 

  9. void main(){
    10. 

  10. EA = 1; //开总中断
    11. 

  11. ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms
    12. 

  12. ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600
    13. 

  13. while (1){
    14. 

  14. UartDriver(); //调用串口驱动
    15. 

  15. }
    16. 

  16. }
    17. 

  17. /* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
    18. 

  18. buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
    19. 

  19. void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len){
    20. 

  20. //在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回
    21. 

  21. buf[len++] = ‘\r‘;
    22. 

  22. buf[len++] = ‘\n‘;
    23. 

  23. UartWrite(buf, len);
    24. 

  24. }
    25. 

  25. /* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */
    26. 

  26. void ConfigTimer0(unsigned int ms){
    27. 

  27. unsigned long tmp; //临时变量
    28. 

  28. tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
    29. 

  29. tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
    30. 

  30. tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
    31. 

  31. tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差
    32. 

  32. T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
    33. 

  33. T0RL = (unsigned char)tmp;
    34. 

  34. TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
    35. 

  35. TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
    36. 

  36. TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
    37. 

  37. TL0 = T0RL;
    38. 

  38. ET0 = 1; //使能 T0 中断
    39. 

  39. TR0 = 1; //启动 T0
    40. 

  40. }
    41. 

  41. /* T0 中断服务函数，执行串口接收监控 */
    42. 

  42. void InterruptTimer0() interrupt 1{
    43. 

  43. TH0 = T0RH; //重新加载重载值
    44. 

  44. TL0 = T0RL;
    45. 

  45. UartRxMonitor(1); //串口接收监控
    46. 

  46. }
    47.

现在看这种串口程序，是不是感觉很简单了呢？串口通信程序我们反反复复的使用，加上随着学习的模块越来越多，实践的越来越多，原先感觉很复杂的东西，现在就会感到简单了。从设备管理器里可以查看所有的 COM 口号，我们下载程序用的是
COM4，而 USB 转RS485 虚拟的是 COM5，通信的时候我们用的是 COM5 口，如图 18-3 所示。

图 18-3  RS485 通信试验设置和结果

时间： 2024-12-20 20:31:38

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