ROS学习笔记（十六）—— 初级教程学习结束

django 请求流程图 django 路由系统 在django中我们可以通过定义urls,让不同的url路由到不同的处理函数 from . import views urlpatterns = [ url(r'^articles/2003/$', views.special_case_2003), #精确匹配 url(r'^articles/([0-9]{4})/$', views.year_archive), #动态路由 url(r'^articles/([0-9]{4})/([0-9]{2

C++学习笔记十六-模板和泛型编程(二) 16.4 类模板成员 1.模板作用域中模板类型的引用: 通常,当使用类模板的名字的时候,必须指定模板形参.这一规则有个例外:在类本身的作用域内部,可以使用类模板的非限定名.例如,在默认构造函数和复制构造函数的声明中,名字 Queue 是 Queue<Type> 缩写表示.实质上,编译器推断,当我们引用类的名字时,引用的是同一版本.因此,复制构造函数定义其实等价于: Queue<Type>(const Queue<Type> &a

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345 本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正. 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习. SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进,主要体如今速度上,效率更高.它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同. 在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述

知识点十六:MySQL监控(35) 一.为什么使用MySQL监控 随着软件后期的不断升级,myssql的服务器数量越来越多,软硬件故障的发生概率也越来越高.这个时候就需要一套监控系统,当主机发生异常时,此时通过监控系统发现和处理. 这个监控实际上是在我们的开发完成之后,这个时候软件就开始在运行,这个运行我们就需要去关注到mysql服务器是否正常,那么我们要观察它就需要给它提供一些监控,这监控就是当它发生故障之后, 那么我们这个监控就会告诉我们到底什么地方发生了一些异常或者一些错误,这个时候我们就

第一种方式:JNDI的方式. 用xml配置的方式的代码如下: 1 <jee:jndi-lookup jndi-name="/jdbc/spittrDS" resource-ref="true" id="dataSource"/> 用注解方式的代码如下: 1 @Bean 2 public JndiObjectFactoryBean jndiObjectFactoryBean(){ 3 JndiObjectFactoryBean jndi

Module类的最后代码 1 /** 2 * Registers sub-modules in the current module. 3 * 注册子模块到当前模块 4 * Each sub-module should be specified as a name-value pair, where 5 * name refers to the ID of the module and value the module or a configuration 6 * array that can

x射线晶体照像术 1) x射线是1895年由伦琴(Roentgen)发现的,其波长为$10^{-8}$厘米左右,常用的测量可见光波长的方法会由于其波长太小而无法测量. 2) 晶体(Crystals),晶体的原子结构符合一定规律——原子有序地排列成晶格.劳厄(Laue)在1912年做了一系列著名实验,其目的是利用x射线进行衍射实验来研究晶体的本质. 劳尔假设: 1) x射线是波,因此可以进行衍射 2) 晶体可以充当合适的衍射光栅,即晶体具有晶格原子(lattice atomic)——周期性的原子结

1.Document的一些特殊属性 document.lastModified document.URL document.title document.referrer document.domain document.write() document.writeIn() 2.查询选取的文本 使用鼠标mouseup事件 3.浏览器定义了多项文本编辑命令(富文本编辑器) 使用Document对象的execCommand()方法. document.queryCommandSupport()判断浏

SharedPreferences 对于应用程序的数据输入.输出,如果是应用程序只是少量数据需要保存,那么使用普通文件就可以了(SharedPrefereces);但如果应用程序有大量数据需要存储.访问,就需要借助数据库了.Android系统内置了SQLite数据库,SQLite数据库是一个真正轻量级的数据库,它没有后台进程,整个数据库就对应于一个文件. 1.SharedPreferences简介 (1)概念:SharedPreferences保存的数据主要是类似于配置信息格式的数据,因此它保存

<?php //给一个函数传递基本数据类型 $a=90; $b=90.8; $c=true; $d="hello world"; function test1($a,$b,$c,$d) //test1(&$a,&$b,&$c,&$d)//如果是传地址那么值就会改变 { $a=78; $b=89.5; $c=false; $d="beijing"; } //调用函数 test1($a,$b,$c,$d); echo $a.&quo