For Eigen
http://www.linuxdiyf.com/linux/14425.html
检测eigen3安装位置
pkg-config --cflags eigen3
到这个位置下
sudo ln -s ./eigen3/Eigen/ ./Eigen
For g2o
说是g2o/solvers/cholmod找不到,果然不在文件夹里
然后
http://blog.csdn.net/fk1174/article/details/51786031
缺了这句:sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev
然后就好了。
看来还是应该先看官网,再看博客。有时候博客写的不是很准。
时间: 2024-09-30 11:28:20