利用OpenCV进行霍夫变换检测出圆形,并提取圆心坐标和半径。
程序很简单,看看就懂了。
#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小 int main() { Mat src_color = imread("1.png");//读取原彩色图 imshow("原图-彩色", src_color); //声明一个三通道图像,像素值全为0,用来将霍夫变换检测出的圆画在上面 Mat dst(src_color.size(), src_color.type()); dst = Scalar::all(0); Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图 cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_BGR2GRAY); imshow("原图-灰度", src_gray); imwrite("src_gray.png", src_gray); Mat bf;//对灰度图像进行双边滤波 bilateralFilter(src_gray, bf, kvalue, kvalue*2, kvalue/2); imshow("灰度双边滤波处理", bf); imwrite("src_bf.png", bf); vector<Vec3f> circles;//声明一个向量,保存检测出的圆的圆心坐标和半径 HoughCircles(bf, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 20, 130, 38, 10, 50);//霍夫变换检测圆 cout << "x=\ty=\tr=" << endl; for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)//把霍夫变换检测出的圆画出来 { Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); int radius = cvRound(circles[i][2]); circle( dst, center, 0, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0 ); circle( dst, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0 ); cout << cvRound(circles[i][0]) << "\t" << cvRound(circles[i][1]) << "\t" << cvRound(circles[i][2]) << endl;//在控制台输出圆心坐标和半径 } imshow("特征提取", dst); imwrite("dst.png", dst); waitKey(); }
原彩色图:
灰度图:
双边滤波后的灰度图:
检测出圆形后的图:
控制台输出的圆心坐标和半径:
时间: 2024-11-12 08:19:29