为了更好的理解SSH免密码登录原理，我们先来说说SSH的安全验证，SSH采用的是”非对称密钥系统”，即耳熟能详的公钥私钥加密系统，其安全验证又分为两种级别。
1. 基于口令的安全验证
这种方式使用用户名密码进行联机登录，一般情况下我们使用的都是这种方式。整个过程大致如下：
（1）客户端发起连接请求。
（2）远程主机收到用户的登录请求，把自己的公钥发给客户端。
（3）客户端接收远程主机的公钥，然后使用远程主机的公钥加密登录密码，紧接着将加密后的登录密码连同自己的公钥一并发送给远程主机。
（4）远程主机接收客户端的公钥及加密后的登录密码，用自己的私钥解密收到的登录密码，如果密码正确则允许登录，到此为止双方彼此拥有了对方的公钥，开始双向加密解密。
PS：当网络中有另一台冒牌服务器冒充远程主机时，客户端的连接请求被服务器B拦截，服务器B将自己的公钥发送给客户端，客户端就会将密码加密后发送给冒牌服务器，冒牌服务器就可以拿自己的私钥获取到密码，然后为所欲为。因此当第一次链接远程主机时，在上述步骤的第（3）步中，会提示您当前远程主机的”公钥指纹”，以确认远程主机是否是正版的远程主机，如果选择继续后就可以输入密码进行登录了，当远程的主机接受以后，该台服务器的公钥就会保存到 ~/.ssh/known_hosts文件中。
2. 基于密匙的安全验证
这种方式你需要在当前用户家目录下为自己创建一对密匙，并把公匙放在需要登录的服务器上。当你要连接到服务器上时，客户端就会向服务器请求使用密匙进行安全验证。服务器收到请求之后，会在该服务器上你所请求登录的用户的家目录下寻找你的公匙，然后与你发送过来的公匙进行比较。如果两个密匙一致，服务器就用该公匙加密“质询”并把它发送给客户端。客户端收到“质询”之后用自己的私匙解密再把它发送给服务器。与第一种级别相比，第二种级别不需要在网络上传送口令。
PS：简单来说，就是将客户端的公钥放到服务器上，那么客户端就可以免密码登录服务器了，那么客户端的公钥应该放到服务器上哪个地方呢？默认为你要登录的用户的家目录下的 .ssh 目录下的 authorized_keys 文件中（即：~/.ssh/authorized_keys）。
3. 使用场景
rsync自动备份时免密码登录，集群环境中需要主机间互相通信如：Hadoop，目前小编只涉及到这两处，日后有其它地方用到再来补充~
3. 相关配置项
SSHD服务的配置文件位于/etc/ssh/sshd_config
配置项一：PubkeyAuthentication 是否允许使用密钥验证方式登录
配置项二：AuthorizedKeysFile允许登录主机的公钥存放文件，默认为用户家目录下的 .ssh/authorized_keys
4. 权限问题
.ssh文件夹 700 chmod 700 .ssh
authorized_keys文件 644 chmod 644 .ssh/authorized_keys
5. 配置实现
ssh 无密码登录要使用公钥与私钥。linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对，下面我以CentOS为例。
有机器A(192.168.1.155)，B(192.168.1.181)。现想A通过ssh免密码登录到B。
1.在A机下生成公钥/私钥对。
[[email protected] ~]$ ssh-keygen -t rsa -P ‘‘
-P表示密码，-P ‘‘ 就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
它在/home/chenlb下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub。
2.把A机下的id_rsa.pub复制到B机下，在B机的.ssh/authorized_keys文件里，我用scp复制。
[[email protected] ~]$ scp .ssh/id_rsa.pub [email protected]:/home/chenlb/id_rsa.pub
[email protected]‘s password:
id_rsa.pub 100% 223 0.2KB/s 00:00
由于还没有免密码登录的，所以要输入密码。
3.B机把从A机复制的id_rsa.pub添加到.ssh/authorzied_keys文件里。
[[email protected] ~]$ cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
[[email protected] ~]$ chmod 600 .ssh/authorized_keys
authorized_keys的权限要是600。
4.A机登录B机。
[[email protected] ~]$ ssh 192.168.1.181
The authenticity of host ‘192.168.1.181 (192.168.1.181)‘ can‘t be established.
RSA key fingerprint is 00:a6:a8:87:eb:c7:40:10:39:cc:a0:eb:50:d9:6a:5b.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added ‘192.168.1.181‘ (RSA) to the list of known hosts.
Last login: Thu Jul 3 09:53:18 2008 from chenlb
[[email protected] ~]$
第一次登录是时要你输入yes。
现在A机可以无密码登录B机了。
小结：登录的机子可有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥。这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)
想让A，B机无密码互登录，那B机以上面同样的方式配置即可。