OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解

OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解

glTranslated()和glTranslatef()这两个函数是定义一个平移矩阵，该矩阵与当前矩阵相乘，使后续的图形进行平移变换。

我们先看定义：
void glTranslated(GLdouble x,
　　　　　　　　    GLdouble y,
　　　　　　　　    GLdouble z);

void glTranslatef(GLdouble x,
　　　　　　　　   GLdouble y,
　　　　　　　　   GLdouble z);

参数说明：
x,y,z：分别指定沿x,y,z轴方向的平移分量。

重点就是沿着x,y,z轴移动。
注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。
其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。

附上简单例子：

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <math.h>
  3 #include <Windows.h>
  4 #include <gl/glut.h>
  5
  6 /*
  7  功能描述：使用OpenGL简单画一个方正图形
  8  平移变换函数gluTranslatef
  9  */
 10
 11 //输出模式，0-单缓存模式；非0双缓存模式
 12 #define OUTPUT_MODE 1
 13
 14 //矩阵变换的坐标
 15 float oldx = 0;
 16 float oldy = 0;
 17
 18 //交叉点的坐标
 19 int cx = 0;
 20 int cy = 0;
 21
 22 void display(void)
 23 {
 24     //printf("oldx=%f, oldy=%f\n", oldx, oldy);
 25
 26     //glClearColor函数设置好清除颜色，glClear利用glClearColor函数设置好的当前清除颜色设置窗口颜色
 27     glClearColor(1.0, 1.0, 0.8, 1.0);
 28     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 29
 30     glLoadIdentity();  //加载单位矩阵
 31     glTranslatef(oldx, oldy, 0);    //将变换矩阵与当前矩阵相乘
 32
 33     glColor3f (1.0, 0.0, 1.0); //画笔梅红色
 34     glBegin(GL_POLYGON);
 35     {
 36         glVertex2f(-0.2, -0.2);
 37         glVertex2f(-0.2, 0.2);
 38         glVertex2f(0.2, 0.2);
 39         glVertex2f(0.2, -0.2);
 40     }
 41     glEnd();
 42
 43     glColor3f (0.0, 0.0, 1.0); //画笔蓝色
 44     //--------画直线START--------
 45     //画直线
 46     glBegin(GL_LINES);
 47     {
 48         glVertex2f(-0.5, 0);
 49         glVertex2f(0.5, 0);
 50         glVertex2f(0, 0.5);
 51         glVertex2f(0, -0.5);
 52     }
 53     glEnd();
 54     //--------画直线E N D--------
 55
 56
 57     if (OUTPUT_MODE == 0) {
 58         glFlush();//单缓存GLUT_SINGLE时使用
 59     } else {
 60         glutSwapBuffers();//因为使用的是双缓存GLUT_DOUBLE，所以这里必须要交换缓存才会显示
 61     }
 62 }
 63
 64 //处理鼠标点击
 65 void Mouse(int button, int state, int x, int y)
 66 {
 67     if(state == GLUT_DOWN) //第一次鼠标按下时,记录鼠标在窗口中的初始坐标
 68     {
 69         //记住鼠标点击后光标坐标
 70         cx = x;
 71         cy = y;
 72         //printf("Mouse: x=%d, y=%d, oldx=%f, oldy=%f\n", x, y, oldx, oldy);
 73     }
 74 }
 75
 76 //处理鼠标拖动
 77 void onMouseMove(int x, int y)
 78 {
 79     //计算拖动后的偏移量，然后进行xy叠加减
 80     oldx += ((x - cx) * 0.01);
 81     oldy -= ((y - cy) * 0.01);
 82     printf("Move: x=%d(%d)[%d], y=%d(%d)[%d], oldx=%f, oldy=%f\n", x, cx, x-cx, y, cy, y-cy, oldx, oldy);
 83     glutPostRedisplay();
 84
 85     //保存好当前拖放后光标坐标点
 86     cx = x;
 87     cy = y;
 88 }
 89
 90 void reshape(int w, int h)
 91 {
 92     int offset = 50;
 93     int dis = (w > h ? h : w) - offset * 2;
 94
 95     //配置显示物体屏幕的大小
 96     glViewport(offset, offset, (GLsizei)dis, (GLsizei)dis);
 97     printf("reshape: w=%d, h=%d, dis=%d\n", w, h, dis);
 98
 99     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
100     glLoadIdentity();
101
102     glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, 0, 10);
103     //gluOrtho2D(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5);
104
105     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
106     glLoadIdentity();
107 }
108
109 int main(int argc, char *argv[])
110 {
111     printf("可通过鼠标拖动控制图形平行移动\n");
112     glutInit(&argc, argv);
113
114     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | (OUTPUT_MODE == 0 ? GLUT_SINGLE : GLUT_DOUBLE));
115     glutInitWindowPosition(100, 100);
116     glutInitWindowSize(400, 400);
117
118     glutCreateWindow("第一个 OpenGL 程序");
119
120     glutDisplayFunc(&display);
121     //glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数
122     glutReshapeFunc(reshape);
123     glutMouseFunc(Mouse);
124     glutMotionFunc(onMouseMove);
125     glutMainLoop();
126     return 0;
127 }

最后附上一个写的比我的更有意思的代码：

http://www.cnblogs.com/opengl/archive/2012/11/06/2757854.html