一、字符设备驱动程序介绍

　　app里面用 open、read、write等等函数出来操作底层硬件。驱动程序中也有对应的xxx_open等函数。怎么找到驱动程序中的函数依赖于驱动程序框架。

二、搭建驱动程序框架

2.1 初步框架

2.1.1 Makefile

2.1.2 jz2440_led.c

 1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/of.h>
 3 #include <linux/of_device.h>
 4 #include <linux/regmap.h>
 5 #include <linux/fs.h>
 6
 7 #define JZ2440_LEDS_MAJOR     111    /* 主设备号 */
 8
 9
10 static int jz2440_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
11 {
12     printk("jz2440_drv_open");
13     return 0;
14 }
15
16 static int jz2440_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
17 {
18     printk("jz2440_drv_close");
19     return 0;
20 }
21
22 static ssize_t jz2440__drv_read(struct file *file, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
23 {
24     printk("jz2440__drv_read");
25     return 0;
26 }
27
28 static ssize_t jz2440_drv_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
29 {
30     printk("jz2440_drv_write");
31     return 0;
32 }
33
34 static struct file_operations jz2440_leds_ops = {
35     .owner = THIS_MODULE,
36     .read = jz2440__drv_read,
37     .open = jz2440_drv_open,
38     .write = jz2440_drv_write,
39     .release = jz2440_drv_close,
40 };
41
42 static int __init jz2440_drv_leds_init(void)
43 {
44     register_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds",&jz2440_leds_ops);//注册驱动程序，即告诉内核
45     return 0;
46 }
47
48 static void __exit jz2440_drv_leds_exit(void)
49 {
50     unregister_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds");
51 }
52
53 //指向入口函数 jz2440_drv_leds_init
54 module_init(jz2440_drv_leds_init);
55 //出口函数 卸载驱动
56 module_exit(jz2440_drv_leds_exit);
57
58 MODULE_LICENSE("GPL");
59 MODULE_DESCRIPTION("jz2440 leds driver");

　　编译：

　　烧写运行：

　　进入开发板u-boot界面：

　　设置命令行启动参数

　　set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.192:/home/ubuntu/work/nfs_root/fs_mini ip=192.168.0.191:192.168.0.192:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

　　启动内核：boot

　　nfs目录挂载成功。

　　查看proc目录：

　　设备号可用。

　　加载模块：

　　查看是否加载进去：

　　测试程序

 1 #include <sys/types.h>
 2 #include <sys/stat.h>
 3 #include <fcntl.h>
 4 #include <stdio.h>
 5 #include <unistd.h>
 6
 7 int main(int argc, char **argv)
 8 {
 9     int fd;
10     int val = 1;
11
12     fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
13     if(fd < 0)
14     {
15         printf("can‘t open !\n");
16     }
17
18     write(fd, &val, 4);
19     return 0;
20 }

　　编译烧写进板子，执行

　　创建设备节点；

　　执行 a.out