What is 遍历
访问图中的每一个元素一次,仅仅一次。访问,可以是输出打印,改写啊,这样的,根据ADT使用者的回调函数而定。
图的遍历常用的有2种:深度优先搜索,广度优先搜索。
深度优先搜索(Deepth First Search . DFS)
深度优先搜索和树的先序遍历道理是一样的。
需要考虑以下几点:
1、为了避免重复访问,我们需要用一个 bool类型的访问标记数组(visited flag array),来标记顶点是否已经被访问。
2、要考虑到 非连通图中的 “孤岛”,他们是孤立的子图,不能通过路径可达,但也要遍历到。
3、和树的遍历一样,有2种方法:递归和非递归。
说到这里,我又要吐槽书了,对!就是严蔚敏的数据结构。将visited访问标记数组定义为全局变量, 实在看不下去了。
我的改进是,用“壳子”函数 ArrayGraph_DFS来创建局部访问标记数组,而真正完成遍历的是ArrayGraph_DFS_traverse,
将visited作为ArrayGraph_DFS_traverse的参数传递,这样递归的各层
函数就能共享这个数组了。细心的同学发现我将ArrayGraph_DFS_traverse声明为static,其作用是隐藏ArrayGraph_DFS_traverse于此源文件。
可以将访问操作定义为一个回调函数,让API使用者决定如何访问。但是我没有这样做,而是硬编码,用printf打印作为访问操作。想写的简单些。
深度优先搜索的递归实现:
#include<stdio.h> #define MAX_VERTEX 4 typedef char DataType; //图中元素的目标数据类型 typedef struct { DataType vertexArr[MAX_VERTEX]; //顶点元素数组 int edgeArr[MAX_VERTEX][MAX_VERTEX]; //边矩阵二维数组 }ArrayGraph; void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_DFS(ArrayGraph * pGraph,int n); static void ArrayGraph_DFS_traverse(ArrayGraph * pGraph,int n,bool*visited); int main() { ArrayGraph g; ArrayGraph_init(&g); //初始化图 ArrayGraph_create(&g); //创建图 ArrayGraph_DFS(&g,3); //遍历 ,从索引为3的顶点开始 return 0; } //初始化为一个无圈图 ,也就是边矩阵中,主对角线元素都是0 void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; i++) pGraph->edgeArr[i][i] = 0; } void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; ++i) //填充顶点数组,也就是输入顶点元素 { printf("输入第%d个顶点值\n",i+1); scanf(" %c",&(pGraph->vertexArr[i])); } for (int j = 0; j <MAX_VERTEX; ++j) //填充边关系 { for (int i = j+1; i < MAX_VERTEX; ++i) { printf("若元素%c和%c有边,则输入1,否则输入0\t",pGraph->vertexArr[j],pGraph->vertexArr[i]); scanf("%d",&( pGraph->edgeArr[j][i])); pGraph->edgeArr[i][j] = pGraph->edgeArr[j][i]; //对称 } } } static void ArrayGraph_DFS_traverse(ArrayGraph * pGraph,int n,bool*visited) { printf("%c\t",pGraph->vertexArr[n]); visited[n] = true; for(int i=0;i<MAX_VERTEX;++i) //以当前已访问的顶点为中心, 在其他所有的顶点中寻找 { if(pGraph->edgeArr[n][i]!=0 && visited[i]==false) //如果和当前顶点有边,且他们没有被访问过。则访问他们。 { ArrayGraph_DFS_traverse(pGraph,i,visited); } } for(int i=0;i<MAX_VERTEX;++i) //对图中可能出现的“孤岛”做一次清查 if(visited[i]==false) //如果有孤岛存在,则用同样的方法,遍历他们。 { ArrayGraph_DFS_traverse(pGraph,i,visited); } } void ArrayGraph_DFS(ArrayGraph * pGraph,int n) { bool visited[MAX_VERTEX]; //访问标记数组, for(int i=0;i<MAX_VERTEX;++i) //局部变量初始化 visited[i] = false; ArrayGraph_DFS_traverse(pGraph,n,visited); }
看见递归,全局变量,老司机都会邹起眉头。原因不多说啊。下面是非递归实现。
非递归实现强调一个回退动作,当遍历到尽头时,需要退回来,尝试另一条支路,所以,在递进到下一层之前,我们需要保存此刻的顶点的索引到栈中,为回退做准备。
这个和狗狗在路边尿尿做标记很类似 :)
对于非递归实现,附上一张gif图,便于理解非递归的方法 前进和回退 过程。这里画成了树结构,因为我觉得画成图了,看起来就很费劲了。树也是一种图,所以不影响的,道理是一样的。
50帧啊,一帧一帧的画,oh my god (;′⌒` ) 播放速度可能有点快,可以下载了用看图王 看。
深度优先搜索的非递归实现:
#include<stdio.h> #include<stack> using std::stack; #define MAX_VERTEX 4 typedef char DataType; //图中元素的目标数据类型 typedef struct { DataType vertexArr[MAX_VERTEX]; //顶点元素数组 int edgeArr[MAX_VERTEX][MAX_VERTEX]; //边矩阵二维数组 }ArrayGraph; void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_DFS(ArrayGraph * pGraph,int n); int main() { ArrayGraph g; ArrayGraph_init(&g); //初始化图 ArrayGraph_create(&g); //创建图 ArrayGraph_DFS(&g,3); //遍历 return 0; } //初始化为一个无圈图 ,也就是边矩阵中,主对角线元素都是0 void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; i++) pGraph->edgeArr[i][i] = 0; } void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; ++i) //填充顶点数组,也就是输入顶点元素 { printf("输入第%d个顶点值\n",i+1); scanf(" %c",&(pGraph->vertexArr[i])); } for (int j = 0; j <MAX_VERTEX; ++j) //填充边关系 { for (int i = j+1; i < MAX_VERTEX; ++i) { printf("若元素%c和%c有边,则输入1,否则输入0\t",pGraph->vertexArr[j],pGraph->vertexArr[i]); scanf("%d",&( pGraph->edgeArr[j][i])); pGraph->edgeArr[i][j] = pGraph->edgeArr[j][i]; //对称 } } } void ArrayGraph_DFS(ArrayGraph * pGraph,int n) { bool visited[MAX_VERTEX]; //局部访问标记数组 for(int i=0;i<MAX_VERTEX;++i) //局部变量需要手动初始化哦! visited[i] = false; //局部变量是一次性数据,调用完,就回收。 bool complete = false; //是否真正遍历完成?,主要用来对付非连通图 stack<int> backStack; //回退记录栈 int peekVertexIndex ; //回退栈的栈顶存储的顶点的索引 int i; do{ printf("%c\t",pGraph->vertexArr[n]); //访问当前子图的源点,first blood!!! visited[n] = true; backStack.push(n); while(!backStack.empty()) //当回退栈为空时,说明已经无路可退,顶点遍历完了 { peekVertexIndex = backStack.top(); //从先前访问过的顶点开始 for(i=0;i<MAX_VERTEX;++i) { //寻找他的一个未被访问的邻接点 if(pGraph->edgeArr[peekVertexIndex][i]!=0 && visited[i]== false) { printf("%c\t",pGraph->vertexArr[i]); //一旦找到一条可行的支路连接的新顶点,则访问它 visited[i] = true; backStack.push(i); //访问过后,将他入栈,作为新的栈顶元素。 break; } } if(i==MAX_VERTEX) //一个前进的路径也没找到,说明到了某条支路的尽头,或者此顶点的邻结点都被访问过了 { backStack.pop(); //回退,尝试先前访问过的顶点的另一条支路 } } //end of while complete = true; //当遍历完一个连通子图后,假定完成了所有的遍历 for(i = 0;i<MAX_VERTEX;++i) //对所有的顶点清查, { if(visited[i]==false) //发现还有顶点没访问到,出现了孤岛 { complete = false; //将完成标记 置为false n = i; //记下这个孤岛的源顶点点索引 break; } } }while(!complete); //没有真正完成所有的遍历,则再来一次 }
记得看过一本书上说:过多的注释是对自己代码的不自信,我觉得这话有道理。但是注释就是代码的笔记,多一点总比少一点好吧。
广度优先搜索(Breadth First Search . BFS)
广度优先搜索和数的层遍历也是一个道理。
它对有向图和无向图都适用。
它同样需要访问标记数据,同样需要考虑非连通图的问题。
同样我也用了gif图来宏观的描述这个过程。(我怀疑我是个图形极客 - - ! )
可以发现,当发现一个可以访问的顶点后,广度优先搜索不会像深度优先搜索那么立刻递进到下一层,而是再去找同层的“兄弟”顶点,直到同层再也找不到更多的可访问的“兄弟”了,才进入下一层。这个差异在代码中就是 break的有无体现出来的。
从这点差异我们也可以体会到,为什么一个叫深度优先,一个叫广度优先。深度优先搜索是先纵向伸展开,而广度优先则是先横向拉伸。
同一层的顶点是用队列来存储的。我用了C++ STL中的queue模版类。
代码:
#include<stdio.h> #include<queue> using std::queue; #define MAX_VERTEX 4 typedef char DataType; //图中元素的目标数据类型 typedef struct { DataType vertexArr[MAX_VERTEX]; //顶点元素数组 int edgeArr[MAX_VERTEX][MAX_VERTEX]; //边矩阵二维数组 }ArrayGraph; void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph); void ArrayGraph_BFS(ArrayGraph * pGraph,int n); int main() { ArrayGraph g; ArrayGraph_init(&g); //初始化图 ArrayGraph_create(&g); //创建图 ArrayGraph_BFS(&g,0); //遍历 return 0; } //初始化为一个无圈图 ,也就是边矩阵中,主对角线元素都是0 void ArrayGraph_init(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; i++) pGraph->edgeArr[i][i] = 0; } void ArrayGraph_create(ArrayGraph *pGraph) { for (int i = 0; i < MAX_VERTEX; ++i) //填充顶点数组,也就是输入顶点元素 { printf("输入第%d个顶点值\n",i+1); scanf(" %c",&(pGraph->vertexArr[i])); } for (int j = 0; j <MAX_VERTEX; ++j) //填充边关系 { for (int i = j+1; i < MAX_VERTEX; ++i) { printf("若元素%c和%c有边,则输入1,否则输入0\t",pGraph->vertexArr[j],pGraph->vertexArr[i]); scanf("%d",&( pGraph->edgeArr[j][i])); pGraph->edgeArr[i][j] = pGraph->edgeArr[j][i]; //对称 } } } void ArrayGraph_BFS(ArrayGraph * pGraph,int n) { bool visited[MAX_VERTEX]; for(int i=0;i<MAX_VERTEX;++i) visited[i] = false; bool complete = false; queue<int> layerQueue; //层队列 int frontVertexIndex ; int i; do{ printf("%c\t",pGraph->vertexArr[n]); visited[n] = true; layerQueue.push(n); while(!layerQueue.empty()) { frontVertexIndex = layerQueue.front(); //获取队列 队首顶点 layerQueue.pop(); for(i=0;i<MAX_VERTEX;++i) { //将 队首顶点 的邻结点全部访问,并全部入栈 if(pGraph->edgeArr[frontVertexIndex][i]!=0 && visited[i]== false) { printf("%c\t",pGraph->vertexArr[i]); visited[i] = true; layerQueue.push(i); } } } //end of while complete = true; //当遍历完一个连通子图后,假定完成了所有的遍历 for(i = 0;i<MAX_VERTEX;++i) //对所有的顶点清查, { if(visited[i]==false) //发现还有顶点没访问到,出现了孤岛 { complete = false; //将完成标记 置为false n = i; //记下这个孤岛的源顶点点索引 break; } } }while(!complete); //没有真正完成所有的遍历,则再来一次 }
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