机电传动控制第一周

这是对于第一周对这门课的学习的一个总结整理,首先来谈谈我对机电控制的一些看法吧.看了老师发下来的资料,现在的装备制造与自动化确实发展很快,但是同样存在很多需要解决,而且是亟待解决的问题.我们的机械制造已经不再是以前单纯的机械制造了,不再是仅仅只有单纯的机械,材料方面的知识内容的理解应用,而更多的加入了很多复杂的关联技术,各个学科的知识内容都交汇到一起来,机电控制就是其中之一,而且数字化信息化带来的交流竞争加剧引起制造产品生命周期越来越短,所以如何做好规划与控制对于现在和将来要成为工程师的人要求很

<机电传动控制>第九周作业(一) 1单相桥式晶闸管整流电路仿真 搭建的模型图: 当触发角为pi/4时,仿真结果为: 当触发角为pi/2时:仿真结果为: 触发角为pi/2,电感值为0.01时,仿真结果: 触发角为pi/2,电感值为1时,仿真结果为: 触发角为pi/2,电感值为0.5时,仿真结果: 触发角为pi/4,电感值为0.5时,仿真结果: 2三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真 搭建的电路图: 触发角为0,仿真结果: 触发角为pi/4,仿真结果: 触发角为pi/2,仿真结果: 触发角为0,电感为

这周结合老师讲的内容还有发下来的资料以及自己的网上查阅,对电机传动控制又有来新的认识. 首先是老师上课讲的机电传动系统的平衡以及直流电机的基本工作原理及结构,都比较容易接受和理解,尤其是老师在黑板上提到的一个对机电传动的整体的流程框图,个人感觉对理解很有帮助,但是我上课时候没有听清楚,所以很遗憾,还需要继续向老师和同学讨教.还有一点感受很明显需要前面的电学等物理知识的储备,以及对物理模型平衡的理解.电动机和发电机其实本质都是一样的,只不过用来选择的主动元素和被动元素不同. 再一个是对电机发展历史

<自动化技术中的进给电气传动> 时间域描述:微分方程 我们由此也可看出时间域描述系统特性的复杂程度,下节则顺利过渡到频率域. 对于一种不可调的电气传动系统,写出微分方程如下 引入电力过程与机械过程的时间常数简化上式 等式左边为输出,定标后为,右边为输入电压u,以及干扰--负载转矩. 由 ML=0 可知系统 基准响应特性 ua恒定,ML 阶跃式变化 可估计不可调传动系统的干扰响应特性 阶跃响应特性用来描述一个传递环节或一个系统的输出量在输入量发生一次阶跃式变化时的随时间变化过程. 过渡函数:把输

对课外阅读部分,重点了解了电机理论的完善过程,同时对对称分量法和空间矢量法进一步查阅了资料.通过学习了解了理论体系建立的不易性.对一个体系的建立要会结合多学科知识,并能运用多种方法并将其统一分析.又学习了工程多通口及里面势变量.流变量的表示,还有广义动量和广义位变量,用这四个变量所建立的状态四面体模型可以在各个系统相互转化.对通口.键和功率的内容稍作阅读. 仿真作业: 该简单模型第一个方程式即机电传动系统运动方程式,第二个是直流电机电磁转矩与电枢电流的一般关系,第三个是电动势与端电压的关系. 首

一.电力电子元件分类: 按照电力电子器件能够被控制电路信号所控制的程度分类: 1.半控型器件,例如晶闸管: 2.全控型器件,例如GTO(门极可关断晶闸管).GTR(电力晶体管),MOSFET(电力场效应晶体管).IGBT(绝缘栅双极晶体管): 3.不可控器件,例如电力二极管: 按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间信号的性质分类: 1.电压驱动型器件,例如IGBT.MOSFET.SITH(静电感应晶闸管): 2.电流驱动型器件,例如晶闸管.GTO.GTR: 根据驱动电路加在电力电子器件控

一.控制系统设计指南 1.控制系统可以分为控制器和被控机器,具体结构和关系如下图所示. 2.拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用,可以实现时间域和频率域之间的转换,其定义为: 3.传递函数.频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数. 4.拉普拉斯算子,是一个复变量,定义为: 5.线性化与时不变性.均一性:对于均一性元件,输入正比例变化,输出会以同比例变化. 叠加性:输入的线性叠加,会导致同样线性叠加的输出. 时不变性:将输入延迟或提前时间t,则输出同样延迟或提前时间t.但是实际系统

1.对于不可调电气传动系统,一般可建立电压平衡方程和转矩平衡方程,由物理关系得出工作原理框图和系统的微分方程. 2.由机械时间常数和电气时间常数定义阻尼系数,阻尼系数决定超调量和起振时间. 3.在系统稳定情况下,接入负载转矩M会引起角速度ω的固定偏差,需要对t=0瞬时进行分析. 4.阶跃响应特性的六个特征值 5.一个不可调传动系统的角速度ω,在阶跃式接入电枢电压u之后,按照带有机械时间常数的指数函数的形式变化. 6.响应指令的快慢和抗干扰能力之间,要合理调节. 7.补偿器一般对特定频率提供特定增

模型搭建如下 (直流电源反向) (直流电源正向,下图均为正向,电源方向不同电极电磁转矩正负不同) 电压为120V.电阻为20欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 电压为60V.电阻为20欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 电压为120V.电阻为1欧姆时:电源电压.电机电枢电流.电机电磁转矩.电机转速的波形 以上即为建模与仿真内容,如有任何问题,请及时联系我. ---------- 蒋海平 机卓1401 U201411018 华中科技大学