知识点梳理
一、进程切换的关键代码分析
1.1 进程调度与进程调度的时机分析
操作系统原理中介绍了大量进程调度算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已。 对于理解操作系统的工作机制，反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。
不同类型的进程有不同的调度需求
- 第一种分类：
- I/O-bound 频繁的进行I/O；通常会花费很多时间等待I/O操作的完成
- CPU-bound 计算密集型；需要大量的CPU时间进行运算
- 第二种分类：
- 批处理进程
- 实时进程
- 交互式进程shell
用户态进程只能被动调度，内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程。
调度策略：是一组规则，它们决定什么时候以怎样的方式选择一个新进程运行。
Linux既支持普通的分是进程。也支持实时进程。Linux的调度基于分时和优先级。
Linux根据进程的优先级进行排队
- 根据特定的算法计算出进程的优先级，用一个值表示，这个值表示把进程如何适当的分配给CPU。
- Linux中进程的优先级是动态的，调度程序会根据进程行为的周期性调整进程的优先级。（较长时间未分配到CPU的进程优先级升高，已在CPU上运行了较长时间的进程优先级下降）
schedule函数：实现调度，在队列中自傲一个进程把CPU分配给它。
调用方法：
- 直接调用schedule()
- 松散调用，根据need_resched标记
1.2 进程上下文切换相关代码分析
为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换。
挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行。
进程上下文包含了进程执行需要的所有信息
- 用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等
- 控制信息：进程描述符，内核堆栈等
- 硬件上下文
schedule()函数选择一个新的进程来运行，并调用context _ switch进行上下文的切换，这个宏调用switch _ to来进行关键上下文切换
- next = pick _ next _ task(rq, prev);//封装了使用的某种进程调度策略，选择一个进程作为next
- context_switch(rq, prev, next);//实现进程上下文切换
- switch_to切换寄存器的状态和堆栈，利用两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程
二、Linux系统的一般执行过程
2.1 Linux系统的一般执行过程分析
最一般的情况：正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程
- 正在运行的用户态进程X
- 发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
- SAVE_ALL //保存现场
- 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
- 标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
- restore_all //恢复现场
- iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
- 继续运行用户态进程Y
2.2 Linux系统的一般执行过程中的几个特殊情况
几种特殊情况：
- 通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换
- 内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略
- 创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork
- 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve
三、Linux系统架构和执行过程概览
3.1 Linux操作系统架构概览
1. 操作系统的基本概念及目的
任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统。
- 内核（进程管理，进程调度，进程间通讯机制，内存管理，中断异常处理，文件系统， I/O
系统，网络部分）- 其他程序（例如函数库、 shell程序、系统程序等等）
操作系统的目的
- 与硬件交互，管理所有的硬件资源
- 为用户程序（应用程序）提供一个良好的执行
环
2. 典型的Linux操作系统架构
- 硬件管理
- 内核实现
- 系统调用
- 基础软件（shell、lib）
- 用户程序
3.2 最简单、最复杂的操作——执行ls命令
3.3 从CPU和内存的角度看Linux系统的执行
1. 执行gets()函数
2. 执行系统调用，陷入内核
3. 等待输入，CPU会调度其他进程执行，同时wait一个I/O中断
4. 输入ls，发I/O中断给CPU，中断处理程序进行现场保存、压栈等等
5. 中断处理程序发现X进程在等待这个I/O（此时X已经变成阻塞态），处理程序将X设置为WAKE_UP
6. 进程管理可能会把进程X设置为next进程，这样gets系统调用获得数据，再返回用户态堆栈
7. 从CPU执行指令的角度看：
8. 从内存角度看，所有的物理地址都会被映射到3G以上的地址空间。因为这部分对所有进程来说都是共享的：
实验过程及截图
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