关于selenium1.X的说明可以看看这个文章：http://blog.csdn.net/five3/article/details/6790925
selenium主要是通过selenium RC作为代理成功利用浏览器同源策略，注入自动化额外的JS脚本来支持自动化测试的；所以selenium1.X的所有组件包括：IDE，RC，Grid；而selenium2.X开始引入了webdriver的概念，有了webdriver就不需要再通过额外的JS在支持自动化操控了，所以就不需要破解同源，也就不需要代理了。所以2.X开始的组件有：IDE，webdriver，Selenium Server，Grid。
为什么selenium既然是使用webdriver替换了原来的RC，为什么还会多一个组件呢？那是因为webdriver只能支持本地的浏览器驱动，如果想对远程的主机上进行浏览器测试的话，就需要使用selenium server来完成通信和指令传送的工作；此外为了向前兼容selenium1.X的自动化脚本，selenium server另外的功能其实等同于selenium1.X中的RC组件。
依次来看看各组件是干什么的，IDE是一个FF上面的插件，可以录制用户在页面上的操作，然后可以转换成各种selenium所支持语言的对应版本。这个在一定程度上降低部分人员学习的难度，但是这个不是长久之计，就跟QTP的录制功能一样样的，入门可以但不可深究于此。当然还提供了一些其它的小工具等，可以帮助学习可调试自动化脚本。
selenium2.X中的webdriver根据不同的语言有不同的版本，安装时一定要对上，想使用多个语言的话，那就要安装多个语言版本的webdriver了。其实另外的一个自动化工具watir，其语言是ruby，就使用的selenium2.x中ruby的webdriver作为其基础驱动。由于偏爱python，所以搭建环境时使用了python语言，按照这个意思，其实我们也可以基于selenium2.X中python的webdriver封装一个python版的类watir自动化工具了。这是后话，如果觉得原生的selenium不好使或不易于一些人员学习的话。可以考虑做个开源项目的，有兴趣的同学可以多交流。具体的环境搭建见这里，http://blog.csdn.net/five3/article/details/7030704。
其实有了语言和对应的webdriver就可以在本机进行测试和实验了，但是这里有一个要注意的，就是需要我们单独下载浏览器的驱动文件[ie：https://code.google.com/p/selenium/downloads/detail?name=IEDriverServer_Win32_2.32.3.zip，chrome：https://code.google.com/p/chromedriver/downloads/list]下载后把驱动文件放到系统PATH路径中，比如：system32文件夹里。
python webdriver的APIhttp://selenium.googlecode.com/git/docs/api/py/index.html
Selenium Servers是一个jar包，因为selenium最初就是用java写的，后来扩展支持了这么多的语言；这个server在selenium2.X中主要作用是在远程机器上执行selenium脚本，以达到远程及分布执行的目的，后面的grid时就依附这个功能。这个服务的启动方式：java -jar selenium-server-standalone-2.32.0.jar
Grid有是什么呢！这个就是selenium的扩展组件了，我们可以利用这个组件很好的规划自动化的脚本执行和实施。利用这个组件提供的功能，我们就可以在一台机器上控制所有脚本的执行方式[在哪台主机上的浏览器中执行哪条用例]和结果收集的工作。很神奇和方便的功能，如果加以封装提高其易用性这将可以大大提高我们做自动化实施的效率。
selenium有很多的开发者支持，所以IDE有很多的插件可以选择，这个插件可以帮助我们更好的、高效的完成自动化过程中的工作。我们同样可以在selenium的下载页面找到很多的这些插件，感谢这些开发者们的无私。
除了selenium提供的上面的这些个功能，要做好自动化工作还是需要很多的其它的工作和扩展功能需要补充的；比如结果存储和统计功能，容错功能，复跑功能，自动化构建，参数化等等。其实除了这些个基础的工作外，最重要的还是对项目的解读和对自动化的理解，因为不是所有项目都适合进行自动化，也不是所有做自动化的项目都需要达到多少多少的自动化覆盖率。正确运用了思想才能更好的完成工作，否则弃本追末最终可能导致的仅仅是消耗时间而已，没有任何益处。
selenium官方支持的语言：
java、C#、python、ruby
第三方支持语言：
php、perl、haskell、objective-c
selenium官方支持的浏览器：
ie、FF、Android、iOS
第三方支持的浏览器：
chrome、GhostDriver、opera
一张图看懂selenium2.0的运行逻辑