【无人驾驶技术揭秘】从机器学习角度揭秘学习型避障小车的设计思路

FF91于2017年1月4日在美国拉斯维加斯成功首发,拉开了互联网生态电动汽车的序幕。自动泊车使得停车也成为了一种享受,新手司机再也不用担心该如何见缝插针了。但是如果在车水马龙的繁忙环境下,无人驾驶还能得心应手吗?

项目综述

整个项目由三个部分组成:

1. 训练场设计

包括:随机障碍,固定障碍,边界碰撞检测

2. 汽车模型

包括:传感器,规则学习

3. 学习的算法

包括:基于表的算法和基于神经网络的算法

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时间: 2024-11-16 23:49:19

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