参考文档：
MQX安装目录 / doc /FSL_MQX_getting_started.pdf
MQX安装目录 / doc / tools / iar / MQX-IAR-Getting-Started.pdf
官网 / Writing Your First MQX Application.pdf
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编译MQX库：
1.打开 /config/twrk60n512/iar/builder_libs.eww（IAR工程文件）；
2.点击 “Project - Batch build”；
3.点击 “Make”，执行编译；
4.编译完成后：在 \lib\twrk60n512.iar\ 下生成debug和release两个文件夹，里面包含头文件(.h)和可供用户程序使用的库（.a）。
说明：在 /config/twrk60n512/user_config.h 文件中配置编译选项（？如果编译时有些选项忘记打开，可以在用户的头文件中打开？）
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使用MQX库（参考IAR的使用教程）：
1.新建用户文件夹；新建IAR工程；
2.添加目录：
/src/ ------------------ 用户源文件
/include/ -------------- 用户头文件
/lib/twrk60n512.iar/ --- MQX库文件
3.配置用户工程：
（1）指定头文件：
打开“Project - Options - C/C++ compiler - Preprocessor”，添加：
$PROJ_DIR$/include
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\bsp
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\bsp\Generated_Code
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\mfs
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\psp
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\rtcs
$PROJ_DIR$/lib/twrk60n512.iar\debug\shell
（2）指定链接文件（.icf））：
打开“Project - Options - Linker - Config”，添加链接文件（.icf）：
在“$PROJ_DIR$ / lib / twrk60n512.iar / debug / bsp”中。
（3）指定开发板类型，以及输出文件的格式。
（4）....................
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个人看法 --- MQX与uboot + Linux的区别：
1.在MQX的源代码中，针对不同开发板的底层支持，飞思卡尔公司已经为我们做好了,直接编译、生成库就行了（不需要像在U-boot中自己修改） --- 就是说，针对自己的开发板，飞思卡尔为用户已经把底层的平台搭好了，使用户可以专注于应用程序的开发。
2.MQX通过下面的代码，向系统注册多个用户进程：
const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list[] =
{
/* Task Index， Function， Stack， Priority， Name， Attributes， Param， Time Slice */
{SDCARD_TASK，sdcard_task，2000，11，"SDcard"，MQX_AUTO_START_TASK，0， 0 }，
{ 0 }
}；