IPMSM的FOC驱动最大转矩电流比推导计算方法

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二 http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -87.3.6-2.1-1-1-5-0 STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座三 http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... 5.3.

FOC原理框图如下: 其中涉及到两种坐标转换: 1. Clark变换:常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α.β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{ - 1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{{\rm{ - }}1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }\\0&{\frac{{\sqrt 2 }}{2}}&{\frac{{{\r

指定CRC反构数据 指定CRC反构数据 1 题目 2 CRC32算法 3 定义运算符 4 逆运算和反运算 5 题目分解 6 处理数组 7 驱动表法 8 处理文件 [摘要] 针对CRC32算法,给定希望产生的CRC32校验和,通过修改给定文件中连续4个字节,将CRC32改变成希望产生的值. 1. 题目 给出一组具体的题目,可以便于对问题的分析与解答,并用来验证算法的正确. 已知如下数据: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 ?? ?? ?? ?? 0A 0B 0C 0D 0

从3-4: 对于永磁体产生的磁密,去任意 i 次,对于齿槽产生的周期性磁导,取任意 j 次,相当于把两个∑ 展开,将sin(θm)和cos(θm)积化和差, 得到 等式4 , 因为在 0 - 2pi 范围内,sin/cos(k*θ)的积分均为0 ,所以只有当 ip - jQs = 0时 上图四个三角函数中,最后一项的积分才可能为非零,cos(0) = 1 所以 i = k*Qs  j = k*p  ,带入最后的结果是 最后的结果是,最低频率是 2p和Qs的最小公倍数,但是上述推导结果是 p和Qs

utm_source=tuicool&utm_medium=referral">点击打开链接 将A/B协议这部分单独拿出来说一方面是由于这部分内容是比較easy忽视的.周围大多数用到input子系统的开发者也不甚理解.还有一方面是由于这部分知识一旦扩展到TP(触摸屏Touch Panel)的多点触摸就要与Middleware/Framework一起结合起来看才干全然掌握,复杂性所在. 这里的Middleware/Framework是针对android来说的,本人从事android这

一.基本概念 二.中断屏蔽 三.原子操作 四.自旋锁 五.信号量 六.互斥体 七.自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态,即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序. Linux提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. 一.基本概念 并发(concurrency):指的是多个执行单元同时.并行被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件资源上的全局变量.静态变量等)的访问则很

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

转自:http://www.thinksaas.cn/topics/0/646/646797.html 将A/B协议这部分单独拿出来说一方面是因为这部分内容是比较容易忽视的,周围大多数用到input子系统的开发人员也不甚理解:另一方面是由于这部分知识一旦扩展到TP(触摸屏Touch Panel)的多点触摸就要与Middleware/Framework一起结合起来看才能完全掌握,复杂性所在.这里的Middleware/Framework是针对android来说的,本人从事android这几个层次的

item 1: 理解template类型的推导 一些用户对复杂的系统会忽略它怎么工作,怎么设计的,但是很高兴去知道它完成的一些事.通过这样的方式,c++中的template类型的推导取得了巨大的成功.数以万计的程序员曾传过参数给template函数,并得到了满意的结果.尽管很多那些程序员很难给出比朦胧的描述更多的东西,比如那些被推导的函数是怎么使用类型来推导的. 如果你也是其中的一员,我这有好消息和坏消息给你.好消息是template类型的推导是现代c++最令人惊叹特性之一(auto)的基础.如