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在ubuntu上adb驱动不用像在windows上一样需要额外装，只需要写一个配置文件就可以，下面是设置的步骤：
1.添加一个设备文件：sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
加入以下内容
SUBSYSTEM=="usb", ENV{ID_VENDOR_ID}=="04e8", ATTR{idProduct}=="6860"，MODE="0666"
注意这里的04e8，6860，Galaxy 都是要根据自己的设备来填的，下一步就来获取这些信息
2.获取设备信息
1》lsusb 可以列出所有的usb设备
在我电脑上显示如下：
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 003: ID 18d1:0003 Google Inc.
Bus 003 Device 004: ID 19d2:1382 ZTE WCDMA Technologies MSM
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6025 Lenovo
Bus 002 Device 003: ID 04f2:b2ea Chicony Electronics Co., Ltd
这里我的android设备有两个，一个手机，一个平板，zte的是我的手机，Google Inc。是我的平板
有上面的信息我们可以到以下信息：
19d2 是 ID_VENDOR_ID
1282 是 idProduct
现在我们就可以完成那个文件了。
2》
有上一个命令我们还能找到设本文件（linux上一切皆文件）
Bus 003 Device 003--------------/dev/bus/usb/003/003
如果还想得到更多信息还可以使用以下命令：
udevadm info -a -p `udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/003/003`
得到的信息是以上边的配置文件的格式显示的，直接找到相应的属性就可以了
3.重启udev服务
sudo service udev restart
此时使用adb start-server开启服务
adb devices看是否列出设备
如果出现no permission则需要用root重新开启服务
adb kill-server
sudo adb start-server
(adb 在android sdk 目录的 platform-tools下）