最近由于工作需要，对支持Android的一些开源3D引擎做了调研，结果如下：
1.Ogre
十分强大的一款3D引擎，号称工业级标准的开源项目，不仅可以用于游戏，还可以用于其他和3D相关的软件。大多数该有的功能都支持。Ogre只专注于做3D引擎，一些3D游戏中的常用功能例如：音效、碰撞/物理系统等都不支持。
优点：学习资料多，性能屌炸天，我试着运行过提供的sample app，效果非常棒，同时还能保持非常高的帧率。
缺点：C++编写的，想在Android系统上玩起来，自己要做不少封装的工作（sample提供的方法是用native activity，这个完全没有普适性），而且在Android项目中调试C++代码也非常不方便。库文件比较大也是个问题，虽然采用的是静态链接，但是一个只显示一张图片什么都不干的sample需要的so库就有7m多。另外，android平台的相关资源非常少。
2.JPCT-AE
纯Java编写的一款3D引擎，JPCT是PC版，JPCT-AE是专门针对Android平台的版本。
优点：库很小，核心库只有几百kB。纯Java编写，不用自己搞接口封装了。另外，结合一个叫Bone的插件，可以支持骨骼动画。
缺点：效率比较成问题，大一点的模型，显示时帧率会比较低。另外，支持载入dae文件的接口类有bug，有时会解析出错误的骨骼或者动画。
3.jMonkey
与其说是3D引擎，jMonkey更像是游戏开发引擎，并且还是跨平台的。只要下载了它的SDK，把需要的插件安装好，就可以做到一次编写，多个平台部署了。
优点：做的很成熟，文档也不少。适合3D游戏开发者。编写的App可以先在pc上运行调试，再生成android版本，这点很方便。
缺点：对OpenGL封装的太好了，很难做底层操作。甚至连Android上面开发游戏都有继承自Activity的类支持，虽然省事，但是有点太自成一体了，自由度相对下降了不少。
用C++编写，功能很强大，支持多种3d模型格式，更像是一款3d游戏开发引擎
优点：跨平台，java编写，很适合游戏开发者。
缺点：和jMonkey一样，封装的太好了，自由度低了一些，对于不是做游戏的3d开发者，可能不太适合。
5.bonzai
java编写，功能很强大，支持多种3d模型格式，文档也比较全
优点：非常灵活，既可以作为整体，使用bonzai提供的一些framework，也可以不用framework，把它当作插件一样使用。
缺点：liciense不是很好。用于开源、免费的项目没问题。用于商业用途的项目需要和bonzai的开发者联系，估计是要收取一定费用的。
6.其他
除了上面的，其实还有很多款可以在android上使用或者很容易移植到上面的3D引擎，其中：
irrlicht据说很强大，这个我没有深入调研过。
而下面的这些：
ardor3D
alien3d
catcake
......
由于太小众、功能太少、资料不全或者处于不再维护状态，就不介绍了。