我的Android使用openCV记录(3) / 憋错料

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三、使用 c++ API开发android，其实也就是做JNI开发：

JNI——java native interface，java本地接口。可以在java类中调用jni函数，而jni函数又以C++的形式调用了openCV库。

创建工程

步骤如工程一，创建新工程GrayProcess2，将lena.jpg添加到资源文件，并按上面所示将opencv类库添加到工程中。

编写上层代码(java)

（1）Stings.xml

[html] view
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<resources>
<string name="app_name">GrayProcess2</string>
<string name="hello_world">Hello world!</string>
<string name="menu_settings">Settings</string>
<string name="title_activity_main">GrayProcess2</string>
<string name="str_proc">gray process</string>
<string name="str_desc">image description</string>
</resources>

（2）main.xml

[html] view
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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
<Button
android:id="@+id/btn_gray_process"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/str_proc"/>
<ImageView
android:id="@+id/image_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="@string/str_proc"/>
</LinearLayout>

(3)MainActivity.java

[java] view
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package com.iron.grayprocess2;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
private Button btnProc;
private ImageView imageView;
private Bitmap bmp;
//OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
System.loadLibrary("image_proc");
} break;
default:{
super.onManagerConnected(status);
} break;
}
}
};
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
//将lena图像加载程序中并进行显示
bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);
imageView.setImageBitmap(bmp);
btnProc.setOnClickListener(this);
}
@Override
public void onClick(View v) {
int w = bmp.getWidth();
int h = bmp.getHeight();
int[] pixels = new int[w*h];
bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h);
Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
imageView.setImageBitmap(resultImg);
}
@Override
public void onResume(){
super.onResume();
//通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是
//OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
}
}

代码第28行：System.loadLibrary("image_proc")用来当OpenCV类库初始化完成后加载类库image_proc。此类库由我们来生成，用于完成图像灰度处理的操作，此部分将在下面中说明。

(4) ImageProc.java

[java] view
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package com.iron.grayprocess2;
public class ImageProc {
public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);
}

ImageProc.java中只定义了方法grayProc，关键字native表明，此方法的实现由本地代码(C/C++)来完成。

编写JNI及C相关代码

在项目中新建目录jni，在jni目录中分别添加文件Android.mk，Application.mk，ImageProc.h，ImageProc.cpp，这四个文件的内容分别如下所示。

(1) Android.mk

[plain] view
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LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
LOCAL_MODULE := image_proc
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

代码说明：

第一行：指明当前编译路径；

第二行：清空变量；

第三行：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；

第四行：指定需要编译的C++源文件；

第五行：指定编译生成的类库名称；

第六行：调用命令将源文件编译为静态库。

注：第三行指定的路径很关键，当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时，此路径也要随之改变。

(2) Application.mk(配置文件)

[plain] view
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APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-8

（3）ImageProc.cpp

[cpp] view
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#include <ImageProc.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <string>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if(cbuf == NULL){
return 0;
}
Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
uchar* ptr = imgData.ptr(0);
for(int i = 0; i < w*h; i ++){
//计算公式：Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
//对于一个int四字节，其彩色值存储方式为：BGRA
int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
ptr[4*i+1] = grayScale;
ptr[4*i+2] = grayScale;
ptr[4*i+0] = grayScale;
}
int size=w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}

说明：

ImageProc.h头文件可以通过jdk提供的工具javah来生成，具体生成方法在下面
JNI中的定义的函数遵循一定的命名规则：Java_包名_类名_方法名，具体参考JNI编程相关知识；
ImageProc.cpp中利用彩色值转换为灰度值的计算公式，将lena.jpg图像的每个像素转换为灰度值，并返回给应用层。需要注意的是对于ARGB_8888类型的图像而言，其每一个像素值在int型数据中的存储序列为BGRA。
还需要注ImageProc.cpp 这个文件第10行的函数名称Java_包名_类名_方法名请修改成.h 文件生成的那个函数名

生成.h 文件

1.首先当你写完ImageProc.java 这个保存以后 eclipse会自动帮你生成 java 的class文件

你可以再工程目录--》 bin --》classes -》com -------。。。。。的文件里找到

比如我的在E:\work\op\OpenCV-2.4.5-android-sdk\samples\Test2\bin\classes\com\test2\test2 这个路径下

如图

2. 将classes文件拷贝到e盘根目录下

然后打开 cmd

cd classes

javah com.test2.test2.ImageProc

然后就会在classes文件里找到一个 xxx.的头文件如图

你可以将这个头文件改成任意名字比如我们上面的ImageProc.h 然后放入工程目录的jni中

编译运行方法有两种

1. 配置eclipse自动运行

第一步：转换工程。点击“文件 -> 新建 -> 其他”（快捷键：Ctrl+N）。选择“C/C++”下的“Convert to a C/C++ Project（Adds C/C++ Nature）”。进入“下一步”。

第二步：选中你刚才建的“HelloJni”工程，下面左边选“Makefile project”右边选“Cygwin GCC”。确定后提示的“透视图”不清楚是什么，点击“是”即可。

第三步：在“HelloJni”工程上右键，选择“属性”。配置“C/C++ Build”和“C/C++ General -> Paths and Symbols”。

C/C++ Build：点击“C/C++ Build”，在右边的“Builder Settings”中去掉默认勾选的“Use default build command”复选框。设置Build command为“

${NDKROOT}/ndk-build.cmd "

C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依赖路径。此“HelloJni”工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可，以后根据不同项目选择不同的依赖库。