内置的显示类型
名称 | 描述 | 使用消息 |
轴 | 显示一组轴 | |
努力 | 显示被放入每个回转关节的机器人的努力。 | sensor_msgs/JointStates |
相机 | 它上面的图像,创建一个新的渲染窗口从一个相机和覆盖的角度。 | sensor_msgs/图像, sensor_msgs/CameraInfo |
网格 | 显示一个 2D 或 3D 的网格,沿平面 | |
网格单元格 | 从网格绘制细胞通常从 costmap导航堆栈中的障碍。 | nav_msgs/GridCells |
图像 | 用图像创建一个新的渲染窗口。不同相机显示屏,这显示不使用 CameraInfo。版本: 小菜 + | sensor_msgs/图像 |
InteractiveMarker | 显示 3D 对象从一个或多个交互式标记服务器并允许鼠标交互与他们。版本: 电 + | visualization_msgs/InteractiveMarker |
激光扫描 | 显示来自激光扫描,用不同的选项,用于渲染模式、 积累等数据。 | sensor_msgs/细度仪 |
地图 | 在地平面上显示地图。 | nav_msgs/OccupancyGrid |
标记 | 允许程序员将显示任意的原始形状,通过主题 | visualization_msgs/标记, visualization_msgs/MarkerArray |
路径 | 显示了导航堆栈中的路径。 | nav_msgs/路径 |
点 | 绘制一个点作为一个小的球体。 | geometry_msgs/PointStamped |
构成 | 绘制箭头或轴作为一个姿势。 | geometry_msgs/PoseStamped |
构成阵列 | 绘制箭头,一个用于每个姿势姿势数组中"云" | geometry_msgs/PoseArray |
点 Cloud(2) | 显示数据点云,用不同的选项,用于渲染模式、 积累等。 | sensor_msgs/点云数据, sensor_msgs/PointCloud2 |
多边形 | 为线条绘制多边形的轮廓。 | geometry_msgs/多边形 |
里程计 | 累积里程计姿势多时间。 | nav_msgs/里程计 |
范围 | 显示代表从声纳或红外范围传感器范围测量的视锥细胞。版本: 电 + | sensor_msgs/范围 |
RobotModel | 显示一个可视化的机器人在正确的姿势 (由当前的 TF 变换定义)。 | |
TF | 显示的tf变换层次结构。 | |
扳手 | 绘制箭头 (力) 和箭头 + 圆 (扭矩) 扳手 | geometry_msgs/WrenchStamped |
眼 | 呈现到眼耳机 RViz 现场 |
时间: 2024-10-26 00:28:29