启动引导（boot loader）是包括两个部分：1.引导加载os 2. 为了让os能够正常运行所要做的硬件和软件初始化工作。从OS引导的方式来看，启动又分两种模式，一种是用于开发人员调试的“下载模式”，配置好网络环境、网络文件系统变量之后，OS可以从PC宿主机进行引导；另一种是量产产品的启动模式，OS已经存在于产品系统的外存设备中，启动即从外存中加载。
常见的启动引导模块技术如下图：
uboot是一个通用的boot loader，被广泛应用于多种芯片架构的不同操作系统的引导。uboot是由德国 DENX中心维护的开项目，至今已经支持超过200块不同的主板启动. S5PV210是三星研发的基于arm
cortex a8的SOC，也得到uboot支持。由于S5PV210和S5PC11X基本一致（不同点请看上一篇：嵌入式启动之四），uboot在源码目录支持体现的是SP5PC11X。
uboot源码目录如下：
主要目录解释如下，用source insight可以将这些相关目录添加进去。
1）CPU是与体系相关的代码。source insight添加\cpu\s5pc11x 文件夹的文件。UBOOT
第一阶段的第一条语句就包含在这个目录的start.S中。CPU目录配置的是S5PV210芯片的硬件初始化。
2）board是厂商开发板定制部分相关代码，source
insight添加\board\samsung\smdkc110文件夹的文件。smdkc110是三星针对S5PV210芯片研发的开发板。国内大部分基于A8的学习开发板都是仿照这个开发板进行研制。因此此类开发板的UBOOT移植工作量不大。
3）common是UBOOT与平台（体系架构）无关的命令代码，如setenv，nand等命令相关的代码实现。source
insight添加\common\ 文件夹的文件
4）lib_arm是UBOOT与系统相关的一些命令的代码实现。source
insight添加\lib_arm。
5）driver 驱动，rtc，lcd，i2c，mtd等等。如果开发板连接了跟smdkc110开发板不同的外围器件，那需要对该目录的对应驱动进行移植。source insight添加\driver目录。
6）fs，文件系统支持，如fat32，yaffs2，cramfs等。source insight添加\fs目录。
7）net，网络协议栈支持，如tftp、nfs等。source insight添加\net目录。
8）include，头文件。选择s5pc11x,arm相关的头文件添加 。
9）根目录的makefile, mkconfig. mkconfig是字符配置方式，在makefile之前进行配置，并创建一些配置文件，在makefile阶段会使用。mkconfig方便项目进行多体系支持，当需要产生某个开发板的引导固件时，就需要先配置好要编译哪个体系的哪个开发板，配置的结果就是产生一个特定的文件。然后makefile编译链接前会读取该文件获得配置信息，进行相应的编译过程。
mkconfig的目标在include/configs/目录，如smdk110.h。要支持S5PV210，可以拷贝smdk110.h为s5pv210_config.h，并修改相关的配置（以后移植时会谈到）。然后./mkconfig s5pv210_config即完成配置。接着make完成编译链接过程，生成uboot.bin。
uboot.bin可以通过sd_fuse目录创建card启动，也可以通过UBOOT自身的tftp命令和nand读写命令进行uboot更新。
tftp下载固件到内存，需要先配置好网络环境，开发板和宿主机需要设置在同一个局域网。如果是vmare的linux需要和板子连通，需要设置为bridge方式，不能用NAT方式。同时，还需要在宿主机上配置好tftp服务器。设置同一个局域网的命令是：（通过uboot命令行设置：）
setenv ipaddr 192.168.1.xxx （开发板的网卡IP）
setenv serverip 192.168.1.yyy (宿主机的网络IP)
setenv gatewayip 192.168.1.1
saveenv
tftp的格式为：tftp 内存地址 文件名，即将文件的内容下载到内存地址所指的地方。文件所在的目录在tftp服务器上设定。
nand write 内存地址 nand起始地址（为0） 长度，即可将内存中的文件内容写到nand。重新上电即可。