我用的nmap版本：Zenmap
6.25
例如命令：
nmap
-sU -pU:123 -Pn -n --script=ntp-monlist IP
如果要批量进行，可以把IP存放在ip.txt可以把命令改成：
nmap
-sU -pU:123 -Pn -n --script=ntp-monlist -iL
ip.txt
运行结果:
如果要批量进行，并把生成结果写入指定文件ip_result.txt 可以把命令改成：
nmap
-sU -pU:123 -Pn -n --script=ntp-monlist -iL ip文件
> ip_result.txt
参数说明：
-sU：
Udp scan(sU)
顾名思义,这种扫描技术用来寻找目标主机打开的UDP端口.它不需要发送任何的SYN包，因为这种技术是针对UDP端口的。UDP扫描发送UDP数据包到目标主机，并等待响应,如果返回ICMP不可达的错误消息，说明端口是关闭的，如果得到正确的适当的回应，说明端口是开放的.
-pU:123
-p是指定端口，-pU是指定UDP端口，-pU:123是指定UDP123端口
-Pn
如果远程主机有防火墙，IDS和IPS系统，你可以使用-PN命令来确保不ping远程主机，因为有时候防火墙会组织掉ping请求.-PN命令告诉Nmap不用ping远程主机。
#nmap -O -PN
192.168.1.1/24
以上命令告诉发信主机远程主机是存活在网络上的，所以没有必要发送ping请求,使用-PN参数可以绕过PING命令,但是不影响主机的系统的发现.
-n
Never do DNS
resolution（不进行DNS解析，这可以加快扫描的进度）
--script=ntp-monlist
nmap中--script功能的使用 转自（http://blog.sina.com.cn/s/blog_62347f3c01019rvq.html ）
在新的nmap版本中,添加了script功能的使用。在nmap的安装目录的share/nmap/scripts中，已经有将61个写好的脚本提供。（有的版本提供几百个脚本）
命令中调用了ntp-monlist脚本
-iL
ip文件
指定ip列表文件
>ip_result.txt
生成结果重定向到指定文件ip_result.txt
NMAP扫描UDP123NTP端口详解,布布扣,bubuko.com