AGV 概念
AGV是（AutomatedGuided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。
AGV 发展趋势
AGV不仅可大大节约企业人力成本；也可使员工脱离危险岗位，从事更具人性化的工作，对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平作用显著，因此，在近几年里自动导引车系统将迎来更具挑战的时代。未来，AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善，在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。
AGV 系统构成
AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成。其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置。
AGV 导引方式
AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种：一是有固定路线的方式，包括电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式等；二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式；三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索最短路径制导方式等。
AGV 应用场景
仓储环节-三一重工
在三一重工总装车间中段，有两个近10米高的立体仓库，耸立在生产线两侧。这两个立体仓库总投资6000多万元，分南北两个库，由地下自动输送设备连成一个整体，总占地面积9000平方米，仓库容量约16000个货位，同时配有15台AGV小车。据了解，三一是目前中国工程机械行业第一家，也是唯一一家成功使用该类型仓库的企业。
汽车总装车间-东风日产
东风日产用AGV自动运输替代了从前满车间跑的“拖头”。新款奇骏车型在前后悬挂的基础上增加了横向稳定杆分装后，会由AGV自动完成转线运输，进行合装。底盘合装AGV可实现安装位自动对齐，通过AGV运输很大程度上替代了人工运输，更多的提升了效率，这套运输线也是国内整车厂中首创的运输方式。
车间物料运送-长沙卷烟厂
AGV作为现代自动物流系统中物料自动搬运的最佳解决方案，广泛应用于国内各卷烟企业。湖南中烟工业有限责任公司长沙卷烟厂自引进AGV系统以来。企业自动物流系统的信息化、柔性化、节能化等方面均不断提高。长沙卷烟厂AGV系统主要用于辅料库物料输送，周末与换牌等时间段的剩余物料返库回收，并兼送机台废料桶至垃圾站。工作区域几乎涉及整个车间。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
AGV主要应用在工业生产、贸易和服务业中。大多的AGV系统和小车应用在汽车行业，其次是食品、印刷造纸、医药、机械和塑料行业。