工业机器人_建立工具坐标和工具坐标

1.新建一个空的工作站

2.添加一个机器人和一个工具

3.将工具安装到机器人上

4.在添加一个工件

移动到合适的位置

5.新建一个系统,将自己已有的系统添加进来。

6.打开示教器

7.添加一个模块和四个例行程序(home点、初始化、主函数、路径)

8.添加一个工具坐标和工件坐标在刚刚新建的模块里

同上建多一个工件坐标

修改焊枪的更改值和定义

对准一个点,但是姿态不同的四个点(且第四个点要垂直)

同上

同上,定工件坐标的xyz就ok了

  

时间: 2024-11-15 03:15:12

工业机器人_建立工具坐标和工具坐标的相关文章

【百度地图API】如何在地图上添加标注?——另有:坐标拾取工具+打车费用接口介绍

原文:[百度地图API]如何在地图上添加标注?--另有:坐标拾取工具+打车费用接口介绍 摘要: 在这篇文章中,你将学会,如何利用百度地图API进行标注.如何使用API新增的打车费用接口. ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 哇,好久没有上来了.主要是因为最近工作繁忙,加上休息时间被各种排练.社团活动占满,导致木有更新此博客.

iOS_21团购_通过block对请求工具类的代理方法进行二次封装

最终效果图: [点评]提供的工具类DPAPI 在请求完毕后,使用的是代理机制,当一次请求成功或者失败时,会调用代理的相应方法 为了将点评提供的工具类DPAPI进行二次封装, 再次定义了一个block: typedef  void(^RequestDoneCallBackBlock)(id deals,NSError *err); 该block有两个参数, 分别是成功时,服务器返回的deals字典数组 另一个参数是:请求失败时,服务器返回的失败信息 两个参数分别对应代理的两个方法(即成功.失败时分

(第八天)文档坐标、视口坐标和元素坐标

文档坐标和视口坐标 概念 元素的位置是以像素来度量的,向右代表X坐标的增加,向下代表Y坐标的增加.但是,有两个不同的点作为坐标系的原点:元素的X和Y坐标可以相对于文档的左上角或者相对于其中显示文档的视口的左上角.在顶级窗口和标签页中,“视口”只是实际显示文档内容的浏览器的一部分:它不包括浏览器“外壳”(如菜单,工具条件和标签页).当讨论元素的位置时,必须弄清楚所使用的坐标时文档坐标还是视口坐标.[注]视口坐标有时也叫窗口坐标. 举例说明:在文档坐标中如果一个元素的Y坐标时200px,并且用户已经

文档坐标和视口坐标

元素的位置是以像素度量的,向右代表X坐标的增加,向下代表Y坐标的增加,但是,有两个不同的点作为坐标系的原点:元素的X和Y坐标可以相对于文档的左上角或者相对于在职中显示文档的视口的左上角. 在定级窗口和标签页中,”视口“只是实际显示文档内容的浏览器的一部分:它不包括浏览器的“外壳”(如菜单.工具条和标签页). 针对框架也中显示的文档,是口试定了框架页的<iframe>元素.无论在何种情况下,当讨论元素的位置是,必须弄清楚所使用的坐标是文档坐标还是视口坐标.(注意,视口坐标有事也叫作窗口坐标) 如

多功能网页刷新工具,刷pv工具

多功能网页刷新工具,刷pv工具,在线刷流量,刷PV,刷UV小牛刷新助手功能介绍:1.设置多个刷新网页地址.2.设置刷新时间3.开始工作4.其他操作:老板键:打开时自动刷新:置系统托盘5.可手动输入地址,可看当前刷新地址下载地址:点击下载

WGS84、Web墨卡托、火星坐标、百度坐标互转

转自:1.http://blog.csdn.net/wildboy2001/article/details/12031351 2.http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/ 3.http://www.oschina.net/code/snippet_260395_39205 GCJ-02坐标系统(火星坐标)简介:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121(存档:http://mapbd.com/cms/201

输入坐标和输出坐标——图片框上动态加载按钮及响应事件

在实际的项目中总会遇到一些需要动态加载一些控件,并且加载控件的响应事件的代码.现在写一个简单的例子,主要说一下里面的一些关键点:使用鼠标在窗体上的图片框中动态的添加按钮 .动态的去加载事件,肯定是需要使用对象类动态的生成,动态事件,必须要使用委托去实现.还有一个就是"动态"的实现过程,打算鼠标点下去,在鼠标单击的位置添加上按钮. 环境:Visual Studio 2010, .Net FrameWork 3.5 private void pictureBox1_MouseDown(ob

HTML 鼠标坐标和元素坐标

在这一篇文章中,将会介绍鼠标坐标.元素坐标以及鼠标在指定元素内的坐标. 1. 鼠标坐标 在触发鼠标相关事件时(如:click.mousemove),可以通过事件对象获取当前鼠标的坐标. 获取的坐标可分为2种: 1) MouseEvent.screenX.MouseEvent.screenY :基于屏幕的X.Y坐标:以屏幕的左上角为0,0起始点. 2) MouseEvent.clientX.MouseEvent.clientY :基于body的X.Y坐标:以当前body的左上角为0,0起始点,若b

根据触摸点的坐标返回瓦片坐标 Locating an Isometric Tile

<Learn iPhone and iPad Cocos2D Game Development> 1. 根据触摸点的坐标返回瓦片坐标. //根据触摸点的位置计算瓦片坐标 -(CGPoint) tilePosFromLocation:(CGPoint)location tileMap:(CCTMXTiledMap*)tileMap { // Tilemap position must be subtracted, in case the tilemap position is scrolling