bumblebee2 ros 下配置CMakList

 add_executable(simplestereo src/simplestereo.cpp src/pgr_conversions.cpp  src/pgr_registers.cpp  src/pgr_stereocam.cpp)
 target_link_libraries(simplestereo  ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}  )  

target_link_libraries(simplestereo /usr/lib/i386-linux-gnu/libdc1394.so)
target_link_libraries(simplestereo /usr/lib/i386-linux-gnu/libraw1394.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libtriclops.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libpgrlibdcstereo.a)
target_link_libraries(simplestereo /usr/local/include/triclops/lib/libpnmutils.a)

时间： 2024-10-07 08:21:12

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自己一直嚷嚷着打算学学图像识别,识别个简单的,车牌号,验证码之类的,之前查过资料,OpenCV可以实现.昨天花了一个下午终于配置好环境了,今天写下总结. OpenCV这一名称包含了Open和Computer Vision两者的意思.实际上,Open指Open Source(开源,即开放源代码),Computer Vision则指计算机视觉.更详细介绍,请参考:http://zh.wikipedia.org/wiki/OpenCV 配置环境系统信息:Linux [email protected]:

ROS安装环境配置及多版本的切换

环境配置: 为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下: echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash                                                                              每次使用ROS都要sourcesource

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中.同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序.不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS下的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像.不过,笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍,所以在此做个总结. 问题1:ROS路径设置的问题 问题2:cv_bridge的opencv版本冲突的问题: ROS路径设置的问题

Ubuntu下配置tftp服务和NFS服务

Ubuntu下配置tftp服务和NFS服务 配置tftp 方法一:(推荐方法)Ubuntu10.04 测试通过 1.安装TFTP软件 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端 2.建立tftpboot目录,作为服务器的目录sudo mkdir ~/tftpboot释放权限:(服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777)sudo chmod 777 ~/tftpboot 3.配置TFTP服务器

openSUSE下配置Apache开启重写模块

这几天刚重装了系统,需要进行一大堆配置,笔者是一名LAMPer,当然要配置apache+php+mysql了,我用的发行版是opensuse13.1,. 安装好apache后,需要开启URL重写功能以配合项目的开发.打开apache的配置文件/etc/apache2/httpd.conf,找到AllowOverride None,改成AllowOverride ALL,再找到Option None改为Option FollowSymLinks .这样还不行,还要加载Rewrite模块. Rewr

Eclipse下配置TinyOS开发环境

通过给Eclipse安装Yeti 2 - TinyOS 2 Plugin for Eclipse来配置TinyOS IDE,从而可建立TinyOS Project Yeti 2的介绍请参考网站:http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php?n=Site.TinyOSEclipsePlugin 1.下载.解压并打开Eclipse(我用的是Eclipse IDE for Java Developers) 2.打开Install对话框:Help->Install New

Linux下配置tomcat + apr + native应对高并发

在慢速网络上Tomcat线程数开到300以上的水平,不配APR,基本上300个线程狠快就会用满,以后的请求就只好等待.但是配上APR之后,Tomcat将以JNI的形式调用Apache HTTP服务器的核心动态链接库来处理文件读取或网络传输操作,这时并发的线程数量明显下降,从原来的300可能会马上下降到只有几十,新的请求会毫无阻塞的进来. 一.Tomcat运行模式介绍 Tomcat 有三种(bio,nio.apr) 运行模式,首先来简单介绍下: (1)BIO    BIO(blocking I/O

CentOS 下配置JDK

从官网上下载jdk到系统中,并解压好 tar –axvf jdk.tr.gz 1. PATH环境变量.作用是指定命令搜索路径,在shell下面执行命令时,它会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序.我们需要把 jdk安装目录下的bin目录增加到现有的PATH变量中,bin目录中包含经常要用到的可执行文件如javac/java/javadoc等待,设置好 PATH变量后,就可以在任何目录下执行javac/java等工具了. 2. CLASSPATH环境变量.作用是指定类搜索路径

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Linux下配置Tomcat服务器和Windows下其实差不多,可以去官网下载安装包释放或者在线下载,只是当时下载的windows.zip文件,现在下载.tar.gz格式的即可,下面使用命令行的方式安装 还是在/usr/local下新建目录tomcat进入后用wget命令下载最新包,tomcat9.0现在已经出来了,但是为了和eclipse项目更好的兼容,建议下载tomcat8.0的最新包 下载好之后进行释放 tar -xzvf apache-tomcat-8.0.30.tar.gz 释放出来之