Raspberry PI 3B + Debian 9 aarch64 + ROS lunar

从使用Rspberry Pi之后，了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。

最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo，而后换了RaspberryPi3以后，再次尝试就怎么也不成功。

后来闲来无事，找了找移植raspberryPi 3B debian 9 arm64的方法，成功运行起64位的系统。

由于是debian 9（stretch），ROS的支持只有 lunar，所以就使用apt-get的方式进行安装了。

详细步骤在此：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Debian

当然，前提是使用我之前发布好的镜像去做，地址在此：http://www.cnblogs.com/LBBSevenYears/p/8553464.html

祝好。

发布于：2018年3月13日

原文地址：https://www.cnblogs.com/LBBSevenYears/p/8555859.html

时间： 2024-10-11 20:52:04

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