由于未定义的引用,无法获取OpenCV进行编译?

错误提示:

CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o：在函数‘imageCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)’中：
my_subscriber.cpp:(.text+0xb0)：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o：在函数‘main’中：
my_subscriber.cpp:(.text+0x405)：对‘cv::namedWindow(cv::String const&, int)’未定义的引用
my_subscriber.cpp:(.text+0x419)：对‘cv::startWindowThread()’未定义的引用
my_subscriber.cpp:(.text+0x66b)：对‘cv::destroyWindow(cv::String const&)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/build.make:128: recipe for target ‘/home/pdg/catkin_ws/devel/lib/my_image_transport/my_subscriber‘ failed
make[2]: *** [/home/pdg/catkin_ws/devel/lib/my_image_transport/my_subscriber] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1706: recipe for target ‘my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/all‘ failed
make[1]: *** [my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/all] Error 2
Makefile:138: recipe for target ‘all‘ failed
make: *** [all] Error 2

解决方法:

CMakeLists.txt中要有target_link_libraries(my_subscriber ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

完整CMakeLists.txt文件如下:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project(my_image_transport)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

OpenCV

cv_bridge

image_transport

)

include_directories(

include

${catkin_INCLUDE_DIRS}

${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

)

add_executable(my_subscriber src/my_subscriber.cpp)
target_link_libraries(my_subscriber ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

原文地址：https://www.cnblogs.com/hello-pdg/p/8178211.html

时间： 2024-10-19 17:22:24

由于未定义的引用,无法获取OpenCV进行编译?的相关文章

编译lua5.3.2报错提示libreadline.so存在未定义的引用解决方法

从官网上下载5.3.2的源码后,make linux进行编译,提示报错: gcc -std=gnu99 -o lua lua.o liblua.a -lm -Wl,-E -ldl -lreadline /usr/local/lib/libreadline.so:对‘tputs’未定义的引用 /usr/local/lib/libreadline.so:对‘tgoto’未定义的引用 /usr/local/lib/libreadline.so:对‘tgetflag’未定义的引用 /usr/local/

gcc/g++ 编译时出现：“对’xxxx’未定义的引用，collect2: error: ld returned 1 exit status” 的错误

出现的问题: 在使用 make 编译实现一个程序时,出现了下面的错误.查看程序源文件所在的目录时发现程序已经完成了编译,并生成了 list_repo.o 的文件,说明是在程序链接生成可执行文件时发生了问题. storages/local.o:在函数‘LocalStorage::init(std::map<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >,

error:: undefined reference to symbol &#39;__glewBufferSubData&#39; 未定义的引用 以及 error: main.o: undefined reference to symbol &#39;glTexImage2D&#39;

在把DSO移植到QT工程中,出现了 p,li { white-space: pre-wrap } /usr/bin/ld: KeyFrameDisplay.o: undefined reference to symbol '__glewBufferSubData' 报错,原因是.pro文件中没有加 GLEW库. 解决方案: 在.pro文件中加上这句: p,li { white-space: pre-wrap } ##### GLEW ##### LIBS += -lGLEW error: mai

Ubuntu gcc错误：对&#39;log&#39;等函数未定义的引用

a.c 1 #include <stdio.h> 2 #include <math.h> 3 int main() 4 { 5 float a; 6 void print_logarithm(double); 7 printf("enter a num:"); 8 scanf("%f",&a); 9 print_logarithm(a); 10 return 0; 11 } 12 void print_logarithm(double

关于链接失败 对xxxx ‘__gxx_personality_v0’未定义的引用

用惯了gcc编译程序,结果今天重构一个c程序为c++,编译,链接报了个错: /tmp/ccrDo3QI.o:(.eh_frame+0x2af):对'__gxx_personality_v0'未定义的引用 代码里面真看不出来啊,好纠结.. 最后发现,是因为C++要用g++而不是gcc编译链接啊,尼玛... 一般c++用gcc编译没事,但是链接可能会出问题.

gcc编译时对&#39;xxxx&#39;未定义的引用问题

gcc编译时对’xxxx’未定义的引用问题 gcc编译时对’xxxx’未定义的引用问题 原因 解决办法 gcc 依赖顺序问题 在使用gcc编译的时候有时候会碰到这样的问题,编译为.o(obj) 文件没有问题,但是编译(这一步应该是链接)为可执行文件的时候会出现找不到’xxx’的定义的情况. 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载blog.cnblogs.net/oloroso 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 my.oschina.net/oloroso 例如: g++ -o spider -

gcc编译时对’xxxx’未定义的引用问题

gcc编译时对'xxxx'未定义的引用问题 原因 解决办法 gcc 依赖顺序问题 在使用gcc编译的时候有时候会碰到这样的问题,编译为.o(obj) 文件没有问题,但是编译(这一步应该是链接)为可执行文件的时候会出现找不到'xxx'的定义的情况. 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载blog.cnblogs.net/oloroso本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 my.oschina.net/oloroso 例如: g++ -o spider -rdynamic -lpthread -lev

编译压缩代码 MFCompress-src-1.01 ：对‘***’未定义的引用

提示 MFCompressD.o:在函数'main'中:MFCompressD.c:(.text.startup+0x34a): 警告: the use of `tempnam' is dangerous, better use `mkstemp'MFCompressD.o:在函数'DecodeSeqBlock'中:MFCompressD.c:(.text+0x149):对'GetInfoPModelIdx'未定义的引用MFCompressD.c:(.text+0x20c):对'GetPMode

error:对‘vtable for new_sequence’未定义的引用 对‘typeinfo for num_sequence’未定义的引用

在设计父类子类继承关系中,经常会出现此类问题. 报错原因:父类中的虚函数只有声明,没有定义. 解决方案 : 1. 定义相关的虚函数的实现. 2. 不实现了,直接搞成纯虚函数留给后代实现. virtual int getlength()const = 0; p,li { white-space: pre-wrap }