由于未定义的引用,无法获取OpenCV进行编译?

错误提示:

CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o:在函数‘imageCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)’中:
my_subscriber.cpp:(.text+0xb0):对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o:在函数‘main’中:
my_subscriber.cpp:(.text+0x405):对‘cv::namedWindow(cv::String const&, int)’未定义的引用
my_subscriber.cpp:(.text+0x419):对‘cv::startWindowThread()’未定义的引用
my_subscriber.cpp:(.text+0x66b):对‘cv::destroyWindow(cv::String const&)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/build.make:128: recipe for target ‘/home/pdg/catkin_ws/devel/lib/my_image_transport/my_subscriber‘ failed
make[2]: *** [/home/pdg/catkin_ws/devel/lib/my_image_transport/my_subscriber] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1706: recipe for target ‘my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/all‘ failed
make[1]: *** [my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/all] Error 2
Makefile:138: recipe for target ‘all‘ failed
make: *** [all] Error 2

解决方法:

CMakeLists.txt中要有target_link_libraries(my_subscriber ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

完整CMakeLists.txt文件如下:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project(my_image_transport)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

OpenCV

cv_bridge

image_transport

)

include_directories(

include

${catkin_INCLUDE_DIRS}

${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

)

add_executable(my_subscriber src/my_subscriber.cpp)
target_link_libraries(my_subscriber ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

原文地址:https://www.cnblogs.com/hello-pdg/p/8178211.html

时间: 2024-10-19 17:22:24

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gcc编译时对'xxxx'未定义的引用问题 原因 解决办法 gcc 依赖顺序问题 在使用gcc编译的时候有时候会碰到这样的问题,编译为.o(obj) 文件没有问题,但是编译(这一步应该是链接)为可执行文件的时候会出现找不到'xxx'的定义的情况. 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载blog.cnblogs.net/oloroso本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 my.oschina.net/oloroso 例如: g++ -o spider -rdynamic -lpthread -lev

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