android在启动时uboot判断有没有组合健按下或者cache分区的升级文件来决定进入哪个系统（可能还有别的判断方式）
有组合健按下或者cache分区有升级文件，则加载recovery.img进入升级系统。否则加载boot.img进入正常系统
此次记录3个要点：
1：boot.img的结构
2：如何作成boot.img
3：uboot 如何寻找boot.img
一：boot.img的结构如下：
+-----------------+
|boot header | 1 page
+-----------------+
|kernel | n pages
+-----------------+
|ramdisk | m pages
+-----------------+
|second stage | o pages
+-----------------+
其中：
boot header记录了boot.img的一些信息，
kernel即内核压缩文件zImage,
ramdisk即根文件系统，
second stage备用
boot header一共占了一页，默认2K。
前面的数据是struct boot_img_hdr，后面拿0补齐，凑齐2K。
结构体如下：
struct boot_img_hdr
{
unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];unsigned kernel_size; /*
内核大小*/unsigned kernel_addr; /*
内核位置*/unsigned ramdisk_size; /* root根文件系统大小*/
unsigned ramdisk_addr; /*
根文件系统位置*/unsigned second_size; /*
扩展，备用*/unsigned second_addr; /*
扩展，备用*/unsigned tags_addr; /*传参数用的物理内存地址，它作用是把bootloader中的参数传递给kernel*/
unsigned page_size; /*
页大小，默认2K*/unsigned unused[2]; /*
扩展，备用*/unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /*
产品名*/unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE]/*
启动参数*/;unsigned id[8]; /*可以重用，如时间戳，校验位*/
};
二：boot.img的制作
mkbootimg命令制作boot.img,命令路径：~/out/host/linux-x86/bin/mkbootimg,代码路径：~/system/core/mkbooting
mkbootimg命令参数如下：
kernel : zImage的路径
ramdisk: ramdisk.img的路径
second :
备用文件路径cmdline :
内核参数board :
产品名base : base地址
pagesize :
页大小output:
输出路径其中kernel，ramdisk，output是必须要传入的参数，其它都是可选的
示例：
mkbootimg --kernel zImage --ramdisk ramdisk.img --base 0x10800000 --output boot.img
三：uboot加载 boot.img
uboot在加载boot.img时使用booti 命令，例如：booti mmc2 ，表示设备假如有几个SD卡，或者emmc时，去第二个资源寻找,boot.img
uboot会去第二个资源设备上的第一个分区读取boot.img
首先读取boot.img中的boot
header，从中获取需要的信息
这样就确定了内核和根文件系统在 boot.img中的位置，剩下的就是加载到内存中了
其中内核加载到内存的位置是由base参数决定的，默认是0x10800000
android boot.img