上一个光驱造已经解体若干天了，因为事情很多arduino也不太熟悉，直到今天才做出了一个可以用的样本。当然，上位机和下位机代码都写好了，可以正常工作，但是由于电路知识还是中学那点没还给老师的，加以各种结构构件也是第一次自己设计制造，所以还有很多不尽人意的地方。把整个过程记录一下，以供大家参考。当然，最主要的部分还是程序设计，其他的已经有很多教程了，我也是跟着学了不少。
一、所用材料
1、三角洲一台，这确实省了很多苦工，精确度虽然的确不咋地，但还是可以满足一般需求的（自己玩玩够了）。
2、Arduino一块（原版没舍得折腾，毕竟第一次弄，用了一块20块钱的），下位机的核心。
3、稳压限流模块两枚，因为没有合适的电源，所以用的旧笔记本电源。其实觉得一块就够了，但是没敢实践。
4、A4988两枚，100Ω1kΩ电阻各1，0.2μF陶瓷电容两枚，2.75mm孔距洞洞板一块。把电机驱动和自动归零用的外部中断整合放一起。
5、L298N两枚（实际现在用了一枚驱动激光器，另一个是用来做Z轴的，但是还没做）。
6、12mm、8mm的光轴、滑块、固定座（其实没啥必要，打印零件的时候稍多费点劲就不用这玩意了，又占地方安装不方便）各两套，怕1个滑块晃就一个光轴配2个。
7、42步进电机两枚。二手的，十几块钱一个，47mm长，很有劲的。
8、激光器一枚，照着5w买的，实测就是个2.5……
9、90W电源一个，实际上步进电机一共10W，激光器2.5，30W电源就够。
10、2GT同步带若干，同步轮2个，F623ZZ轴承12只。
11、杜邦线、铜柱、M5M4M3螺丝若干。另外，网线很好用，质量很过关，价格很低廉，里面8根优质铜线，有木有？！
总之吧，各种某宝……没啥推荐的，哪家便宜我就买哪家，精度么，呵呵了，理论计算是0.0125mm……
二、样品靓照
三、所用软件
1、零件制作：SW，挺容易上手的，挺好用。设置一下单位，记得正对Z轴绘制草图，完事另存STL打印就可以了。
2、电路设计：fritzing，还好，还好……只是自己焊接果然不是一个轻松愉快的事情。
3、VS2017社区版，开发Arduino程序时安一个插件用C写代码，比Arduino带的IDE好用；上位机用的VB.NET。
传说还有Arduino的模拟器，没找也没用，估计调试代码要容易很多。
四、各种坑：
1、螺丝需要各种粗细各种长度各种若干……
2、锂电钻是一个好帮手
3、微动开关去抖动还是并一个电容最简单
4、别指望一个几瓦的激光器能干点啥，白纸烧着费劲，越白越费劲，开头多烧一会就好了，木头、纸板都很轻松，越黑越松越轻松……咳咳…………画灰度、二值图图用木板，纸就烂了，而且耗时巨长，俩小时画不出一个10mm*10mm来。
5、Arduino还是要接外部电源的，不然各种怪问题……
6、手动挡万用表测短路电流拔下红线插另一个红孔就可以测了……当然，这时正负是反的……
7、如果你也是Arduino新手，别指望那点基础教程，度娘都更靠谱，当然有时候谁你也指望不上……
8、下位机和上位机程序结构设计好，调试不是那么容易的，经验需要积累，说白了多出几次问题就搞懂了……
此处省略一万行…………囧………………
好了，准备工作大体就这些，当然如果你也经常玩这些，乱七八糟的东西一定不少，凑合凑合就差不多出来一个了。如果没什么东西固定各种零件，那热熔胶有吧？额，不骗你买胶枪，因为我自从找不到它之后都是打火机一烧胶棒就四处抹……
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